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一、原理
嵌入式系统中一般在 PC端运行 gdb工具，源码也是在 PC端，源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行 gdbserver，通过网络与 PC端的 gdb进行通信。因此要想在 PC上通过 gdb调试嵌入式程序，那么需要两个东西：gdb和gdbserver，其中 gdb是运行在 PC上的， gdbserver需要我们移植到开发板上。
二、环境搭建
一般交叉编译已经自带了 gdb和 gdbserver，可以不用移植，直接使用交叉编译器自带的即可，直接将gdbserver拷贝到根文件系统的 /usr/bin 目录下，开发板启动以后通过nfs服务使用ubuntu下的跟文件系统；如果交叉编译器没有自带则需要下载源码进行安装
1、交叉编译器自带
安装目录：
将gdbserver拷贝到rootfs根文件系统 /usr/bin 中：
sudo cp /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/gdbserver /home/denghengli/linux/nfs/rootfs/usr/bin/2、源码下载安装步骤
略。。。
三、调试过程
1、将源码编译成带调试信息的可执行文件，然后拷贝到开发板上。比如在ubuntu下编写了一个gdbtest.c文件，编译完成以后将得到的gdbtest可执行文件发送到开发板中
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned int times = 0;
while (1)
{
printf("runging times: %d \r\n", times);
times++;
sleep(1);
}
}编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g //编译测试程序，注意 -g选项拷贝至rootfs根文件系统下(开发板启动以后通过nfs服务使用ubuntu下的跟文件系统)：
sudo cp gdbtest /home/denghengli/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/2、在开发板中，启动gdbserver并执行要调试的执行文件
gdbserver 192.168.0.107:2000 gdbtest //启动开发板上的 gdbserver192.168.0.107为指定的ubuntu主机ip
2000为要开启调试的端口，可以随意指定
gdbtest为调试的可执行文件，一定要带上gdbtest的路径！！
3、在ubuntu中开启gdb并连接到开发板上的gdbserver
arm-linux-gnueabihf-gdb gdbtest //启动gdb调试
target remote 192.168.0.20:2000 //连接到开发板，192.168.0.20为开发板ip连接成功后，会提示 Remote debugging using 192.168.0.20:2000
4、通过调试命令进行调试
将断点设置在12行处，输入c运行至断点，此时程序就会在开发板中运行，并在控制台输出打印信息
输入p打印times信息，最后输入q退出调试，开发板上的 gdbserver也会停止。
四、gdb常用命令
1、l（list）命令
列出所有程序源码；命令以后就打印出了调试程序的所有源码，如果源码没有打印完的话就重复按下“l”命令，或者按下回车键 gdb调试工具中回车键表示重复上一个命令！
2、b（break）命令
用于设置断点，后面可以跟具体的函数或者行号
3、c命令
用于运行到断点处
4、s命令
s命令 (step)是单步运行执行，此函数会进入到函数里面。
5、n命令
n命令 (next)也是单步运行，但是 n命令不会进入到函数里面。
6、 p命令
p命令 (print)用于打印某个变量值。
7、 q命令
q命令 (quit)用于退出调试，开发板上的 gdbserver也会停止。