gdb及远程调试
gdb
GDB, GNU 的调试器称为 gdb(ddd)，该程序是一个交互式工具，工作在字符模式。
GDB可完成如下的调试任务
- 设置断点;
- 监视程序变量的值;
- 程序的单步执行;
- 修改变量的值。
gdb安装
开放root用户权限：sudo -s，Linux终端依次输入以下代码即可。
apt-get update
apt-get install gdb
Do you want to continue? [Y/n] y
测试使用：
编写一个简单的 hello.c
#include<stdio.h>
int main(){
printf("Hello World!\n");
}
在可以使用 gdb 调试程序之前，必须使用 -g 选项编译源文件。
- 可在 Makefile 中如下定义 CFLAGS 变量：
CFLAGS = -g； - 或者在使用gcc编译的时候加上-g选项，
gcc -g -o hello hello.c。
运行 gdb 调试程序时通常使用如下的命令：
gdb [文件名]
例如使用 gdb 调试 hello，首先gcc -g -o hello hello.c , 然后gdb hello
gdb调试命令
help NAME：显示指定命令的帮助信息。
file FILE：装载指定的可执行文件进行调试。
kill：终止正被调试的程序。
list：显示源代码段。
break NUM：在指定的行上设置断点。
run：执行当前被调试的程序 。
continue：继续执行正在调试的程序。
step：向前执行一行源代码，遇到函数的情况下，进入函数内部执行。
stepi：执行一条机器指令。
next：单步执行一条语句，不单步执行进入函数体。
nexti： 单步执行一条指令，如果该指令是函数调用，那么程序执行直到该函数调用结束时才停止。
set 变量 = 表达式 或 set 变量 := 表达式：设置程序中变量的值。
display EXPR 每次程序停止后显示表达式的值，表达式由程序定义的变量组成。
print 变量或表达式 ：打印变量或表达式的值。
info break：显示当前断点清单，包括到达断点处的次数等。
info files：显示被调试文件的详细信息。
info func：显示所有的函数名称。
info local：显示当函数中的局部变量信息。
info prog：显示被调试程序的执行状态。
info var：显示所有的全局和静态变量名称。
delete 断点号：清除断点或自动显示的表达式。
disable 断点号列表(断点号之间用空格间隔开)：让指定断点失效。
enable 断点号列表：和disable相反，恢复失效的断点。
ignore 断点号 忽略次数：忽略断点。
quit：退出gdb。
gdb 调试步骤
第一步：用-g选项编译程序 arm-linux -g -o hello hello.c
第二步：gdb 程序 gdb hello
第三步：查看源码 list
第四步：在 main 函数设置断点 break main
第五步：运行 run
第六步：调试 step/next/break/cont/print/display
第七步：退出 quit
嵌入式远程调试
在开发板上运行 gdbserver
在PC端执行
ddd -debugger ./arm-linux-gdb greeting
其他Liunx开发工具
交叉反汇编器 arm-linux-objdump
arm-linux-objdump -D -S hello > out.s：将反汇编文件输出到out.s
查看elf文件工具 arm-linux-readelf
arm -linux-readelf -a hello：查看hello可执行文件。
arm-linux-readelf -d hello：查看可执行文件需要的共享库
图形化开发套件：CODE::BLOCKS
课后作业
(1) 假设温度传感器文件 TempSensor.c 中使用到冒泡排序算法对取到的 10 次温度进行排序，对应函数名为 BubbleFun()，然后去除最高和最低值，将余下的 8 个温度值相加取平均作为本次测量温度，在编译时希望加上调试信息，则需要在编译选项时添加 (-g)，在调试过程中，需要启动程序运行并停止在 BubbleFun() 函数入口处，写出 gdb 调试指令序列流。
gcc -g -o TempSensor TempSensor.c
gdb TempSensor
list
break BubbleFun
run
(2) CODE::BLOCKS是一款（图形开发套件），其底层（需要）arm-linux-gcc 开发套件的支撑。
