Android Studio NDK + OpenCV2

1.背景： NDK + JNI : 相当于一个中间件，提供了一种native方式可以让Java 调用 C/C++代码。
2.自己理解的原理和过程：C/C++代码通过NDK编译成为so（动态链接库【CSAPP】），Java通过加载这么些个so可以得到C/C++代码里面的接口，从而可以调用这些接口。

3.过程：
1）首先需要配置基础环境： Java + AS3.0 + LLDB + CMAKE.(SDK Manager)
2） NDK：我们可以去官网下载官网->把压缩包解压到跟SDK目录下。
这里写图片描述
3） OpenCV：下载相应的包官网。
4）把下载的包解压到自己的用户拥有读写权限的文件夹。
5）新建一个工程：按照默认的方式创建。【使用CMakeList的方式自己试崩了，以后补上】
6）在app/src/main下面新建一个名为jni的文件夹：
这里写图片描述
7）把Opencv/sdk/native这个文件夹拷贝到项目里面：

8）在刚才建立的jni文件夹下面建立Android.mk Application.mk 相关的.h 和 .cpp文件：

9）创建自己的接口：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {
    JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_example_za_xxxxxx_myapplication_TestOpen_gray
        (JNIEnv *env, jobject obj, jintArray buf, jint w, jint h) {
        jint *cbuf;
        cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, JNI_FALSE);
        if (cbuf == NULL) {
            return 0;
        }

        Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);

        uchar* ptr = imgData.ptr(0);
        for (int i = 0;i < w * h; ++i) {
            int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
            ptr[4*i+1] = grayScale;
            ptr[4*i+2] = grayScale;
            ptr[4*i+0] = grayScale;
        }
        int size = w * h;
        jintArray result = env->NewIntArray(size);
        env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
        env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
        return result;
    }

}

其中：JNI的接口命名规则：

JNIEXPORT 返回类型 JNICALL Java_包名类名函数名（也可以用javah生成.h文件）

10）书写Android.mk 和 Application.mk文件：

#Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OpenCV_INSTALL_MODULES := on
OpenCV_CAMERA_MODULES := off

OPENCV_LIB_TYPE := STATIC

#为了能正确找到opencv的头文件，需要自己定义路径，在这个例子里面是这个路径，其他的视情况而定。
#ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH"))", "")
include ..\..\..\..\native\jni\OpenCV.mk
#else
#include $(OPENCV_MK_PATH)
#endif

LOCAL_MODULE := test-open

#自己的文件名
LOCAL_SRC_FILES := com_example_za_xxxxxx_myapplication_TestOpen.cpp

LOCAL_LDLIBS += -lm -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

#使用GNU的静态(.a)STL
APP_STL := gnustl_static

#支持动态类型绑定，加入异常机制
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

#需要编译的so的平台前面两个是大部分手机使用的平台，X86是模拟器
APP_ABI := armeabi armeabi-v7a x86

11）在java文件夹下面建立一个.java：
这里写图片描述
12） Java代码：

public class TestOpen {
    static {
        System.loadLibrary("test-open");
    }

    public static native int[] gray(int[] buf, int w, int h);
}

这一步的函数定义可以和.cpp文件里面的接口定义结合起来看，就可以大致知道.cpp文件里面的命名规则了。

13）用命令行进入到jni目录，ndk-build项目：
这里写图片描述
14）为了能正确引用刚才编译的so，我们需要在app的build.gradle文件里面添加相关的引用：

最后一句就是对so的引用，倒数第二句是禁止自带的NDK功能。

15）定义Activity的布局和相关的Java代码：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.example.za_xxxxxx.myapplication.MainActivity"
    android:orientation="vertical">

    <TextView
        android:id="@+id/main_textview"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!"
        />

    <ImageView
        android:id="@+id/main_imageview"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@drawable/blood"/>

    <Button
        android:id="@+id/main_button"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:text="Convert"
        android:textAlignment="center"
        android:textAllCaps="false"/>

    </LinearLayout>

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Button button = findViewById(R.id.main_button);
        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.blood)).getBitmap();
                int w = bitmap.getWidth();
                int h = bitmap.getHeight();
                int[] pix = new int[w * h];
                bitmap.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
                int[] resultPixes = TestOpen.gray(pix, w, h);
                Bitmap result = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.RGB_565);
                result.setPixels(resultPixes, 0, w, 0, 0, w, h);
                ImageView imageView = findViewById(R.id.main_imageview);
                imageView.setImageBitmap(result);
            }
        });
    }
}

16）运行APP，可以得到下面的效果：
这里写图片描述

到此，项目里面就可以使用OpenCV进行开发了。

Android Studio NDK + OpenCV2

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