px4的驱动程度除了串口驱动，其他驱动程序都是基于cdev的c++实现的驱动程序，刚开始可能不知道其中的技巧，我现在重写他的最小框架，供大家学习参考.
- 最小demo: 串口驱动
- 代码地址 https://github.com/yangang123/cpp_test/tree/master/cpp/3_cplusplus_px4_char_dev
- 主程序
第二章 第二节 独立实现px4的cdev驱动架构-闫刚
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转载自blog.csdn.net/yangang185/article/details/80285241
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