霍夫直线变化，前提是边缘检测已完成
平面空间到极坐标空间的转换，平面坐标空间为y=kx+b,极坐标空间直线为ρ=xCosθ+ySinθ
一般来说对于点（x0,y0), 可以将通过这个点的直线统一定义为 ρ0 = x0 · Cosθ+y0 · Sinθ
我们定义三个点 (x0,y0) (x1,y1) (x2,y2) , 对于θ来说，我们规定在（0，180） 或者（0，360），每次不断递增，可以得到对应的r,三个点即可得到三条曲线
相交于一点，表明这些像素点都属于一条直线。
举个例子：
我们取五个点， 可以画出五条曲线，最终求得都会经过（45°，3√2），带入ρ=xCosθ+ySinθ，即可得到3√2=xCos45°+ySin45°，因此可得到直线方程3√2 = √2/2 x + √2/2 y,化简后 y = 6-x ，所以图像中符合该条件同在一条直线上。