5.4.1.何谓驱动框架

本节主要解释了什么是驱动框架，为什么需要驱动框架，基于驱动框架写驱动有什么优势等问题。

5.4.1.1、驱动是谁写的

(1)驱动开发工程师
(2)内核维护者

5.4.1.2、驱动编程协作要求

(1)接口标准化
(2)尽量降低驱动开发者难度

5.4.1.3、到底什么是驱动框架

(1)内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，然后把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。
(2)内核维护者在内核中设计了一些统一管控系统资源的体系，这些体系让内核能够对资源在各个驱动之间的使用统一协调和分配，保证整个内核的稳定健康运行。譬如系统中所有的GPIO就属于系统资源，每个驱动模块如果要使用某个GPIO就要先调用特殊的接口先申请，申请到后使用，使用完后要释放。又譬如中断号也是一种资源，驱动在使用前也必须去申请。这也是驱动框架的组成部分。
(3)一些特定的接口函数、一些特定的数据结构，这些是驱动框架的直接表现。