驱动_spi驱动框架

spi驱动

Spi总线上可以挂MMC、SD，flash、wifi网卡等常见设备。

应用

(从设备驱动层）

spi_driver层

(自己编写)

(核心层)

spi_core层 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　spi_bus_type

(spi_core.c)

(控制器层)

spi_adapter层

(spi_xxx.c)

硬件

<结构体>

struct spi_message：就是对多个spi_transfer的封装.spi_message用来原子的执行spi_transfer表示的一串数组传输请求.这个传输队列是原子的,这意味着在这个消息完成之前不会有其它消息占用总线.消息的执行总是按照FIFO的顺序.向底层提交spi_message的代码要负责管理它的内存空间.未显示初始化的内存需要使用0来初始化.为spi_transfer和spi_message分配的内存应该在消息处理期间保证是完整的。

struct spi_message {

　　struct list_head transfers;　

　/*此次消息的传输段(spi_transfer)队列,一个消息可以包含多个传输段*/

　　struct spi_device *spi;

　/*传输的目的设备,无论如何这里都是spi从设备,至于数据流向(是从主机到从设备还是从从设备到主机)这是由write/read
  每个传输段(spi_transfer)内部的tx_buf或者是rx_buf决定的*/

　　unsigned is_dma_mapped:1;

　/*如果为真,此次调用提供dma和cpu虚拟地址.spi主机提供了dma缓存池.如果此消息确定要使用dma(那当然更好
  了).则从那个缓存池中申请高速缓存.替代传输段(spi_transfer)中的tx_buf/rx_buf*/

　　void (*complete)(void*context);

　/*用于异步传输完成时调用的回调函数*/

　　void *context;　

　/*回调函数的参数*/

　　unsigned actual_length;

　/*此次传输的实际长度,这个长度包括了此消息spi_message中所有传输段spi_transfer传输的长度之和(不管每个传
  输段spi_transfer到底是输入还是输出,因为本来具体的传输就是针对每一个传输段spi_transfer来进行的)*/

　　int status;

　/*执行的结果.成功被置0,否则是一个负的错误码*/

　　struct list_head queue;

　/*用于将该message链入bitbang等待队列*/

　　void *state;

};

struct spi_device用来描述一个SPI从设备信息

SPI子系统只支持主模式,也就是说SOC上的SPI只能工作在master模式,外围设备只能为slave模式
struct spi_device {
　　struct device dev;
　　struct spi_master *master;　　//对应的控制器指针
　　u32 max_speed_hz;　　　　 //spi传输时钟
　　u8 chip_select;　　　　//片选号,用来区分同一主控制器上的设备
　　u8 mode;　　//各bit的定义如下,主要是传输模式/片选极性
　　#define SPI_CPHA 0x01　　 /* clock phase */
　　#define SPI_CPOL 0x02　　 /* clock polarity */
　　#define SPI_MODE_0 (0|0)　　 /* (original MicroWire) */
　　#define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)
　　#define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)
　　#define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
　　#define SPI_CS_HIGH 0x04 　　 /* chipselect active high? *//*片选电位为高*/
　　#define SPI_LSB_FIRST 0x08 　　 /* per-word bits-on-wire *//*先输出低比特*/
　　#define SPI_3WIRE 0x10　　 /* SI/SO signals shared *//*输入输出共享接口,此时只能做半双工*/
　　#define SPI_LOOP 0x20　　 /* loopback mode *//*回写/回显模式*/
　　#define SPI_NO_CS 0x40 　　 /* 1 dev/bus, no chipselect */
　　#define SPI_READY 0x80 　　 /* slave pulls low to pause */
　　u8 bits_per_word;　　/*每个字长的比特数*/
　　int irq;　　　　　　　/*使用到的中断号*/
　　void *controller_state;
　　void *controller_data;
　　char modalias[SPI_NAME_SIZE];　　/*spi设备的名字*/
　　int cs_gpio; 　　 /* chip select gpio */

};

<笔记>

猜你喜欢