声明：由于本人知识有限，错误之处，欢迎指正。
STM32 的开发环境是keil uvision5（也称MDK5）。这个软件集成了很多功能，但它不适合学习。 因为它屏蔽了很多内部细节。比如编译，链接的细节。
接下来介绍不使用MDK5来编译裸板程序。
在linux下，编译的基本步骤如下：
1) arm-linux-gcc -c -nostdlib source -o dest
2) arm-linux-ld -nostdlib -nostartfiles -T text=0x48000000 -e entry sources -o dest
3) arm-linux-objcopy -o binary source dest
第一步：编译成目标文件，参数 nostdlib 是不使用标准库文件。因为裸板成没有库可供使用。
第二步：链接多个目标文件，
参数nostdlib 是不使用标准库文件，
参数nostartfiles是不在程序的头部添加标准启动代码。(标准启动是供操作系统调用的一段代码，_start),
参数-T options 中text=0写8000000 定义代码段的开始位置（此地址是物理地址，因为裸板程序一般不开启MMU，在操作系统中MMU会把cpu发过来的虚拟地址转换为真实的物理地址）。
参数-e entry 是定义程序的入口地址。这里一般使用函数名，（函数名代表了函数的入口地址）。
第三步：objcopy - copy and translate object files。拷贝转换二进制文件。
参数-O binary 是只拷贝链接文件中的二进制代码。链接后的文件中有一部分是关于该程序的描述，不属于可执行代码，在操作系统中会检查该部分内容然后去除，在裸板程序中没有其他操作剔除这部分内容，会执行出错。关于程序的描述内容可使用file a.out 查看。
最后得到的文件才是可以在裸板上执行的裸板程序。
MDK5 将这些操作细节都屏蔽了。在学习过程中，我们需要知道裸板程序是怎么来的。