STM32编译

编译

编译流程

STM32 编译的过程如下图所示

bin 与 elf

*.bin 是二进制文件，包含了代码。需要将其烧录至指定的位置（eg. 0x0800 0000 FLASH 地址）。

*.elf : Executable Linkable Format 。文件中包含了 symbol look-ups ，relocated table。指定了写入的地址。

link

以下的代码可以在 STM32 各固件库中的工程模板下找到（TrueStudio 目录下），修改即可使用，无需重新写。

在最后一步连接中，不同的目标文件*.obj 和链接文件*.ld 组成 *.elf。

MEMORY

/* Specify the memory areas */
MEMORY
	{
		RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
		FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K
	}

MEMORY 指定了芯片中可用的内存片段。 ORIGIN ：起始长度；LENGTH：段的长度。r:readable; w writable; x executable.

SECTION

SECTIONS 指定了内存中段的布局。这些段是在启动文件和其他源文件中声明的段。连接器在这里将他们放入内存中不同的区域。link script内只有唯一的SECTIONS，其中可以安排不同的段。

. 符号 & * 符号

. 始终保存了目前输出的位置（或者说放置段的地址）。每当使用 . 完成一段的赋值后，. 会自加相应的地址偏移。eg.

SECTIONS
{
	output :
	{
		file1(.text)
		. = . + 1000;
		file2(.text)
		. += 1000;
		file3(.text)
		} = 0x1234;
}

该代码是把 file1 中 .text 段，放置在开头。然后间隔1000，放置 file2 中 .text 段。再间隔1000，放置 file3 中的 .text 段。

* 代表全选。

.text :
	{
		  . = ALIGN(4);
		  *(.text)           /* .text sections (code) */
		  *(.text*)          /* .text* sections (code) */
	} >FLASH

先放置所有文件中的 .text 段再放置所有文件中所有含有 .text 字样的段。（比如不同文件中定义的函数之类的。感觉是 .text 的子段，不过这应该只是一种单纯的命名方式。）

入口函数

入口函数有四种选择：

1. the `-e’ entry command-line option;
2. the ENTRY(symbol) command in a linker control script;
3. the value of the symbol __start, if present;
4. the address of the first byte of the .text section, if present;
5. The address 0.

STM32 中默认入口函数是 __start，但是 STM32 官方例程会使用 Reset_Handler （复位中断函数）作为入口函数。

示例

/* Define output sections */
SECTIONS
{
	  /* The startup code goes first into FLASH */
	  .isr_vector :
	  {
	    . = ALIGN(4);
	    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
	    . = ALIGN(4);
	  } >FLASH
	/* other segements here */
}

KEEP 代表在这一部分中，代码优化可以省略。ALIGHN(4) 是函数，代表这一段按照4字节边界对齐。>FLASH 将这一段放置在 MEMORY 声明的 FLASH 中。这一块的含义是将 .isr_vector 这个段放在 FLASH 起始的地址处，按照四字节对齐，跳过优化。

可以从启动文件中知道，.isr_vector 是 STM32 的中断向量表，放置系统的中断处理函数。

可以在 GNU 官方文档 中查找其余函数定义。

编译参数

• Nano libs and Standard C lib

GNU ARM 编译器提供了两套 C 函数库。一个是 newlib ，更完整且优化程度更高。另一个是 newlib-nano ，其在大小方面有删减。编译时，使用 -specs=nano.specs 使用 newlib-nano