1. 前言
对于学过的东西，想系统记录一下，这里记录的是在Ai 旅途中常用到的opencv 相关知识，快速带你进阶opencv
2. Mat类
opencv c++ 中最常见的就是Mat类型。Mat 它是一个类，它所创建的对象类似于python 版opencv 中numpy 数据结构，因此也可以把他理解为一个存放矩阵的容器。Mat类的详细介绍可以看官网的API，OpenCV: cv::Mat Class Reference
3. 创建Mat
如何创建Mat 对象，关键要知道它有哪些构造函数，下面介绍常用的一些构造函数。
3.1 Mat ()
Mat()是默认构造函数 。如下隐式创建一个Mat型的m，它不包含任何数据。
#include <iostream>
#include<opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat m; // 隐式调用, 显示调用为： Mat m = Mat();
return 0;
}3.2 Mat (int rows, int cols, int type)
Mat m(4, 4, CV_8UC3);
rows是矩阵的行，可以理解为图片的高；cols是矩阵的列，可以理解为图片的宽；type是mat的类型，形式为CV_深度_通道数。具体参看第4章节。
如下创建4*4的3通道的蓝色的一个图
#include "opencv01.h"
#include <iostream>
#include<opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat m(4, 4, CV_8UC3);
namedWindow("m", WINDOW_NORMAL);
m = Scalar(255, 0, 0); //BGR
cout << endl << m << endl;
imshow("m", m);
waitKey(0);
return 0;
}
3.3 Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
Mat m(4, 4, CV_8UC3, Scalar(255, 0, 0));
与3.2一个意思。
3.4 Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
Mat m(Size(4, 4), CV_8UC3, Scalar(255, 0, 0));
与3.2一个意思。
3.5 Mat(int n, const int* size, int type, const Scalar& s)
创建一个全0的3维数组
int ar[] = {3,2,4};
Mat m(3, ar, CV_8UC1, Scalar::all(0));
3.6 其他方法
//复制构造函数
Mat m = src; //等价于Mat m(src)
Mat m(src);
Mat m = imread(string path); //读图
//复制构造函数 + 静态方法
Mat m1 = Mat::zeros(Size(4, 5), CV_8UC3); //全0
Mat m2 = Mat::ones(Size(4, 5), CV_8UC3); //全1
Mat m3 = Mat::eye(Size(4, 5), CV_8UC3); //单位矩阵
//creat方法
Mat m;
m.create(int _rows, int _cols, int _type);
m.create(Size _sz, int _type);
...
3.7 Mat 的常用属性方法
...
Mat m(cv::Size(4,5), CV_8UC3, Scalar(0,255,0));
cout << endl << m << endl;
//属性
cout << "维度:" << m.dims << endl;
cout << "行:" << m.rows << endl;
cout << "列:" << m.cols << endl;
cout << "形状：" << m.size << endl; //宽、高
cout << "宽：" << m.size[0] << "\t" << "高：" << m.size[1] << endl;
//方法
cout << "通道数:" << m.channels() << endl;
cout << "深度：" << m.depth() << endl;
...结果：
[ 0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0;
0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0;
0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0;
0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0;
0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 0]
维度:2
行:5
列:4
形状：5 x 4
宽：5 高：4
通道数:3
深度：04. Mat的数据类型type参数
以下表二是opencv 中定义的所有类型，其形式是CV_深度_通道数，如CV_8UC3，代表深度为8位无符号3通道数据类型。
mat 中有个depth()的成员函数，其返回值就是深度，如下表一：
对于图像来说基本上只会用到CV_8UC(n)，其他看看了解一下就可以了。一般图像，记住一下几个就可以了。
C1 :单通道，灰色
C3 :三通道，BGR
C4 :四通道，BGRA， A代表透明度
像素深度 = 8 * 通道数。因为我们正常显示的图片都是CV_8U。imshow函数在显示图像时，会将各种类型的数据都映射到[0, 255]。
我们看一下代码：
#include<opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat m1(512, 512, CV_8UC3, Scalar(0, 255, 0));
Mat m2(512, 512, CV_16UC3, Scalar(0, 255, 0));
imshow("m1", m1);
imshow("m2", m2);
imwrite("m1.jpg", m1);
imwrite("m2.jpg", m2);
waitKey(0);
return 0;
}结果：由于m2是CV_16UC3类型，其值[0, 65535]映射到[0, 255]就看起来是黑色的，
然后我们看一下保存的m1.jpg和m2.jpg，如下，我们可以看到图片都是绿色的，而且位深度都是8*3 = 24， 这说明，我们的jpg图片数据只能是8U格式。因此我们在用opencv做图像处理的时候一般定义mat为8U的格式。
表一：
| 返回值 | 深度 | 含义 | 取值范围 |
| 0 | CV_8U | 8位无符号整数 | 0~255 |
| 1 | CV_8S | 8位有符号整数 | -128~127 |
| 2 | CV_16U | 16位无符号整数 | 0~65535 |
| 3 | CV_16S | 16位有符号整数 | -32768~35767 |
| 4 | CV_32S | 32位有符号整数 | -2147483648~-2147483647 |
| 6 | CV_32F | 32位单精度浮点数 | -FLA_MAX~FLA_MAX |
| 7 | CV_64F | 64位双精度浮点数 | -DBL_MAX~DBL_MAX |
表二：