关于pytorch张量维度转换及张量运算

tensor 乘
tensor 加
# view()    转换维度
# reshape() 转换维度
# permute() 坐标系变换
# squeeze()/unsqueeze() 降维/升维
# expand()   扩张张量
# narraw()   缩小张量
# resize_()  重设尺寸
# repeat(), unfold() 重复张量
# cat(), stack()     拼接张量

1 tensor.view()

view() 用于改变张量的形状，但不会改变张量中的元素值。
用法1：
例如，你可以使用view 将一个形状是（2，3）的张量变换成（3，2）的张量；

import torch
x = torch.tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])
y = x.view(3, 2)    

上面的操作相当于，先把形状为**（2，3）的tensor展平，变成（1，6），然后再变成（3，2）.**

用法2：
转换前后张量中的元素个数不变。view()中若存在某一维的维度是-1，则表示该维的维度根据总元素个数和其他维度尺寸自适应调整。注意，view()中最多只能有一个维度的维数设置成-1。

z = x.view(-1,2)

举例子：
在卷积神经网络中，经常会在全连接层用到view进行张量的维度拉伸：
假设输入特征是BCH*W的4维张量，其中B表示batchsize，C表示特征通道数，H和W表示特征的高和宽，在将特征送入全连接层之前，会用.view将转换为B*(CHW)的2维张量，即保持batch不变，但将每个特征转换为一维向量。

2 tensor.reshape()

reshape()与view()使用方法相同。

3 tensor.squeeze()和tensor.unsqueeze()

3.1 tensor.squeeze() 降维

（1）若squeeze()括号内为空，则将张量中所有维度为1的维数进行压缩，如将1,2,1,9的张量降维到2,9维；若维度中无1维的维数，则保持源维度不变，如将234维的张量进行squeeze，则转换后维度不会变。
（2）若squeeze(idx)，则将张量中对应的第idx维的维度进行压缩，如1,2,1,9的张量做squeeze(2)，则会降维到1,2,9维的张量；若第idx维度的维数不为1，则squeeze后维度不会变化。
例如：

3.2 tensor.unsqueeze(idx)升维

在第idx维进行升维，将tensor由原本的维度n，升维至n+1维。如张量的维度维2*3，经unsqueeze(0)后，变为1,2,3维度的张量。

4 tensor.permute()

坐标系转换，即矩阵转置，使用方法与numpy array的transpose相同。permute()括号内的参数数字指的是各维度的索引值。permute是深度学习中经常需要使用的技巧，一般的会将BCHW的特征张量，通过转置转化为BHWC的特征张量，即将特征深度转换到最后一个维度，通过调用**tensor.permute(0, 2, 3, 1)**实现。
torch.transpose只能操作2D矩阵的转置，而permute()函数可以对任意高维矩阵进行转置；
简单理解：permute()相当于可以同时操作tensor的若干维度，transpose只能同时作用于tensor的两个维度。

permute和view/reshape虽然都能将张量转化为特定的维度，但原理完全不同，注意区分。view和reshape处理后，张量中元素顺序都不会有变化，而permute转置后元素的排列会发生变化，因为坐标系变化了。

5 torch.cat([a,b],dim)

在第dim维度进行张量拼接，要注意维度保持一致。
假设a为h1w1的二维张量，b为h2w2的二维张量，torch.cat(a,b,0)表示在第一维进行拼接，即在列方向拼接，所以w1和w2必须相等。torch.cat(a,b,1)表示在第二维进行拼接，即在行方向拼接，所以h1和h2必须相等。
假设a为c1h1w1的二维张量，b为c2h2w2的二维张量，torch.cat(a,b,0)表示在第一维进行拼接，即在特征的通道维度进行拼接，其他维度必须保持一致，即w1=w2，h1=h2。torch.cat(a,b,1)表示在第二维进行拼接，即在列方向拼接，必须保证w1=w2，c1=c2；torch.cat(a,b,2)表示在第三维进行拼接，即在行方向拼接，必须保证h1=h2，c1=c2；

6 torch.stack()

该函数在维度上连接若干个形状相同的张量，最终结果会升维；即若干个张量在某一维度上连接生成一个扩维的张量。 堆叠的感觉。

7 torch.chunk()和torch.split()

torch.chunk(input, chunks, dim)

**torch.chunk()**的作用是把一个tensor均匀分成若干个小tensor。input是被分割的tensor。chunks是均匀分割的份数，如果在进行分割的维度上的size不能被chunks整除，则最后一份tensor会略小（也可能为空）。dim是确定在某个维度上进行分割。该函数返回的是由小tensor组成的tuple。

**torch.split()**可以说是torch.chunk()的升级版，它不仅可以按份数均匀分割，还可以按特定的方案进行分割。

torch.split(input, split_size_or_sections, dim=0)

与torch.chunk()的区别就在于第二个参数上面。如果第二个参数是分割份数，这就和torch.chunk()一样了；第二种是分割方案，是一个list类型的数据，待分割的张量将会被分割为len(list)份，每一份的大小取决于list中的元素。

8 与tensor相乘运算

• 元素积(element-wise)，即相同形状的矩阵对应元素相乘，得到的元素为结果矩阵中各个元素的值，对应函数为torch.mul()(和*的效果一样)。

• 矩阵乘法，对应函数为torch.mm()(只能用于2d的tensor)或者torch.matmul()(和符号@效果一样)。对于torch.matmul()，定义其矩阵乘法仅在最后的两个维度上，前面的维度需要保持一致。如果前面的维度符合broadcast_tensor机制，也会自动扩展维度，保证两个矩阵前面的维度一致。

9 与tensor相加运算

遵循下面两点：

• 当两个tensor的维度相同时，对应轴的值要一样（每个维度的大小相等），或者某些维度大小为1。相加时把所有为1的轴进行复制扩充得到两个维度完全相同的张量，然后对应位置相加即可。
• 当两个相加的tensor维度不一致时，首先要把维度低的那个张量从右边和维度高的张量对齐，用1扩充维度至和高维度张量的维度一致，然后进行<1>的操作。

10 tensor.expand()

扩展张量，通过值复制的方式，将单个维度扩大为更大的尺寸。使用expand()函数不会使原tensor改变，需要将结果重新赋值。下面是具体的实例：
以二维张量为例：tensor是1n或n1维的张量，分别调用tensor.expand(s, n)或tensor.expand(n, s)在行方向和列方向进行扩展。
expand()的填入参数是size

11 tensor.narrow(dim, start, len)

narrow()函数起到了筛选一定维度上的数据作用.

torch.narrow(input, dim, start, length)->Tensor

input是需要切片的张量，dim是切片维度，start是开始的索引，length是切片长度，实际应用如下：

12 tensor.resize_()

尺寸变化，将tensor截断为resize_后的维度.

13 tensor.repeat()

tensor.repeat(a,b)将tensor整体在行方向复制a份，在列方向上复制b份

14 unbind()

torch.unbind()移除指定维后，返回一个元组，包含了沿着指定维切片的各个切片。

torch.unbind(input, dim=0)->seq

参考：

pytorch中与tensor维度变化相关的函数（持续更新） - weili21的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/438099006

【pytorch tensor张量维度转换（tensor维度转换）】
https://blog.csdn.net/x_yan033/article/details/104965077