由于项目的原因在kernel初始化GPIO已不能满足需求，所以在uboot 时就必须初始化好GPIO，本想着uboot 跟kernel一样dts中直接配置就完成了，结果却不行，大概看了下uboot 下的pinctrl源码发现只对bank,pin,mux,conf 有进行解析，没看到对direction 和value有解析。因此我在uboot 配置GPIO时采用了代码和dts的组合。如有可以直接使用dts 完成的请留言告诉。
一、查找GPIO的寄存器地址
为什么首先要查找寄存器地址呢，因为我们必须对我们修改进行确认，通过寄存器的地址我们能明确知道我们的修改是否成功。
GPIO复用
GPIO功能
二、在dts中配置GPIO的复用和上，下拉。
gpio_func_init: gpio_func_init{
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "regulator-fixed";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&init_gpio_func>;
status = "okay";
regulator-always-on;
};
&pinctrl{
gpio_func_pins{
init_gpio_func:init-gpio-func{
u-boot,dm-spl;
rockchip,pins=
<3, RK_PA3 0 &pcfg_pull_up>
<2, RK_PA3 0 &pcfg_pull_up>
};
};
};
三、在代码中实现相应管脚的输入，输出及电平的配置
#define FUNC_GPIO_BANK0 0
#define FUNC_GPIO_BANK1 32
#define FUNC_GPIO_BANK2 64
#define FUNC_GPIO_BANK3 96
#define FUNC_GPIO_BANK4 128
#define FUNC_PA0 0
#define FUNC_PA1 1
#define FUNC_PA2 2
#define FUNC_PA3 3
#define FUNC_PA4 4
#define FUNC_PA5 5
#define FUNC_PA6 6
#define FUNC_PA7 7
#define FUNC_PB0 8
#define FUNC_PB1 9
#define FUNC_PB2 10
#define FUNC_PB3 11
#define FUNC_PB4 12
#define FUNC_PB5 13
#define FUNC_PB6 14
#define FUNC_PB7 15
#define FUNC_PC0 16
#define FUNC_PC1 17
#define FUNC_PC2 18
#define FUNC_PC3 19
#define FUNC_PC4 20
#define FUNC_PC5 21
#define FUNC_PC6 22
#define FUNC_PC7 23
#define FUNC_PD0 24
#define FUNC_PD1 25
#define FUNC_PD2 26
#define FUNC_PD3 27
#define FUNC_PD4 28
#define FUNC_PD5 29
#define FUNC_PD6 30
#define FUNC_PD7 31
static void func_gpio_init(void)
{
gpio_request(FUNC_GPIO_BANK2|FUNC_PA3,"FUNC_GPIO2_PA3");
gpio_direction_output(FUNC_GPIO_BANK2|FUNC_PA3,0);
gpio_request(FUNC_GPIO_BANK3|FUNC_PA3,"FUNC_GPIO3_PA3");
gpio_direction_output(FUNC_GPIO_BANK3|FUNC_PA3,0);
}