Rockchip RK3588 kernel dts解析之系统休眠配置rockchip_suspend

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Rockchip RK3588 kernel dts解析之系统休眠配置rockchip_suspend

带有 trust 的 SoC 平台，系统待机（system suspend）的工作都在 trust 中完成。因为各个平台的 trust 对于系统待机实现各不相同，所以 不同平台之间的待机配置选项/方法没有任何关联性和参考性，本文档仅适用于 RK3588 平台
系统待机流程一般会有如下操作：关闭 power domain、模块 IP、时钟、PLL、ddr 进入自刷新、系统总线切到低速时钟（24M 或 32K）、vdd_arm /vdd_log断电、配置唤醒源等。为了满足不同产品对待机模式的需求，目前都是通过 DTS 节点把相关配置在开机阶段传递给 trust。

DTS 节点

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi
rockchip_suspend: rockchip-suspend {
    
    
        compatible = "rockchip,pm-rk3588";
        status = "disabled";
        // 休眠log开关配置，0：关闭打印， 1：打开打印
        rockchip,sleep-debug-en = <0>;
         // 休眠配置
        rockchip,sleep-mode-config = <
                (0
                | RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF
                | RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K
                | RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC
                | RKPM_SLP_32K_EXT
                )
        >;
        // 唤醒源配置
        rockchip,wakeup-config = <
                (0
                | RKPM_GPIO_WKUP_EN
                )
        >;
};

rockchip_suspend节点EVB参考板子是在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb.dtsi中打开

&rockchip_suspend {
    
    
        status = "okay";
        // 休眠log开关配置，0：关闭打印， 1：打开打印
        rockchip,sleep-debug-en = <1>;
};

休眠的配置说明

配置项：

rockchip,wakeup-config = <...>;

目前已支持的配置选项都定义在：

./include/dt-bindings/suspend/rockchip-rk3588.h

// 断电vdd_arm，需要硬件电路设计上能支持
#define RKPM_SLP_ARMOFF             BIT(1)
// 断电vdd_arm，且DDR控制器断电，需要硬件电路设计上能支持
#define RKPM_SLP_ARMOFF_DDRPD       BIT(2)
// 断电vdd_arm和vdd_log，需要硬件电路设计上能支持
#define RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF      BIT(3)
// 断电vdd_arm和vdd_log，且PMU1电源域断电，需要硬件电路设计上能支持
#define RKPM_SLP_ARMOFF_PMUOFF      BIT(4)

// 休眠时使用32K时钟源作为系统时钟
#define RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K   BIT(9)
// 关闭24M晶振，最低功耗模式时可使能，需要配合RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K使用
#define RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC        BIT(10)
// 休眠时的32K时钟源是否选用外部的32K钟源，不配该选项则默认选用内部32K时钟源，需要配合RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K使用
#define RKPM_SLP_32K_EXT            BIT(24)

注意事项：

需要根据具体产品对唤醒源的需求进行相关配置，比如usb唤醒，那休眠时就不能将usb的电源和时钟关闭，所以不能配置RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF、RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC、RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K等选项。

唤醒配置

配置项：

rockchip,wakeup-config = <...>;

配置源：

// 支持所有的中断唤醒（经过GIC管理的休眠可唤醒中断），一般由cpu0运行休眠流程，需要时只配RKPM_CPU0_WKUP_EN即可
#define RKPM_CPU0_WKUP_EN       BIT(0)
#define RKPM_CPU1_WKUP_EN       BIT(1)
#define RKPM_CPU2_WKUP_EN       BIT(2)
#define RKPM_CPU3_WKUP_EN       BIT(3)
#define RKPM_CPU4_WKUP_EN       BIT(4)
#define RKPM_CPU5_WKUP_EN       BIT(5)
#define RKPM_CPU6_WKUP_EN       BIT(6)
#define RKPM_CPU7_WKUP_EN       BIT(7)
// GPIO0唤醒
#define RKPM_GPIO_WKUP_EN       BIT(8)
// SDMMC唤醒
#define RKPM_SDMMC_WKUP_EN      BIT(9)
// SDIO唤醒
#define RKPM_SDIO_WKUP_EN       BIT(10)
// USB DEV 唤醒
#define RKPM_USB_WKUP_EN        BIT(11)
// UART0唤醒
#define RKPM_UART0_WKUP_EN      BIT(12)
// VAD唤醒
#define RKPM_VAD_WKUP_EN        BIT(13)
// RK TIMER 唤醒
#define RKPM_TIMER_WKUP_EN      BIT(14)
// 支持所有的中断唤醒（不经过GIC管理），不推荐使用
#define RKPM_SYSINT_WKUP_EN     BIT(15)
// PMU内部timer唤醒（默认1s），用于测试和debug
#define RKPM_TIME_OUT_WKUP_EN   BIT(16)

唤醒源注意事项：

RKPM_GPIO_WKUP_EN（首选）：

GPIO0~4 中仅支持 GPIO0 这组 pin 脚作为唤醒源，该模式下 GPIO0 上的 pin 脚中断信号被直接送往 PMU 状态机，不经过 GIC。在硬件设计上，建议用户把需要的唤醒源尽量都放到 GPIO0 这组 pin 脚上。
RKPM_CPU0_WKUP_EN（次选）：

支持所有在 kernel 阶段用 enable_irq_wake()注册到 GIC 的可唤醒中断，适用的唤醒中断源数量比 RKPM_GPIO_WKUP_EN更多。但这种方式相当于把唤醒源的管理权分散交给了 kernel 各个模块，待机时系统有可能被不期望的中断唤醒。
RKPM_TIMEOUT_WAKEUP_EN：

PMU 内部的 timer 唤醒，默认 1s 超时产生中断，一般仅用于开发阶段测试休眠唤醒使用。

打印信息

如下简要介绍系统待机和唤醒时的 trust 打印信息含义。为注释方便，如下对一些打印内容进行分行，不同的待机功耗模式同样也会带来不同的打印，所有打印信息内容以实际显示为主。

配置项：

 rockchip,sleep-debug-en = <...>;

0：休眠时不会打印log， 1：休眠时会打印log。

RK3588 系统待机打印：

//休眠所用trust bl31版本及commit信息
INFO:    BL31: v2.3():v2.3-264-g378cb8595:derrick.huang

//休眠模式配置及休眠次数打印
INFO:    enter: cfg=0x5000604, sleeptimes:1

//休眠模式打印
INFO:    armoff_ddrpd
INFO:    pmu_pmualive_32k
INFO:    pmu_dis_osc
INFO:    32k ext
INFO:    pmu debug

//休眠gpio中断配置状态打印
INFO:    GPIO0_INTEN: 0xffff 0xffff 0xff7f 0xefff 0x0 0xc81e142d
INFO:    GPIO1_INTEN: 0xffff 0xffff 0xffff 0xffff 0x0 0xe82863
INFO:    GPIO2_INTEN: 0xffff 0xffff 0xffff 0xffff 0x0 0xffefcef7
INFO:    GPIO3_INTEN: 0xffff 0xffff 0xeffe 0xffff 0x0 0xf0044483
INFO:    GPIO4_INTEN: 0xffff 0xffff 0xffff 0xffff 0x0 0xe0dc2003

//休眠关键寄存器信息打印
INFO:    PMU1_PWR_CON(0x1) PMU1_CRU_PWR_CON(0x23) PMU1_WAKEUP_INT_CON(0x100)
PMU2_BUS_IDLE_ST(0x27fffff 0x0) PMU2_BUS_IDLE_ACK(0x27fffff 0x0) PMU2_PWR_GATE_ST(0x67ffffff 0x0)
PMU2_BUS_IDLE_CON(0x0 0xfd80 0xf007) PMU2_BIU_AUTO_CON(0xffff 0xffff 0x7)
PMU2_PWR_GATE_CON(0x0 0x9000 0x3)
PMU2_VOL_GATE_CON(0x7 0x0 0x3)
PMU2_QCHANNEL_PWR_CON(0x0) PMU2_QCHANNEL_STATUS(0xfe0007f)
PMU1_DDR_PWR_CON(0x747 0x747 0x747 0x747)
PMU1_DDR_PWR_SFTCON(0x900 0x900 0x900 0x900)
PMU1_PLLPD_CON(0xffff 0x3)
PMU2_DSU_PWR_CON(0x3)
PMU2_CORE_PWR_CON0(0x1 0x1)
PMU2_CORE_AUTO_PWR_CON0(0x0 0x0)
PMU2_CLUSTER_IDLE_CON(0x75)
INFO:    PMU0_PWR_CON(0x0) PMU0_WAKEUP_INT_CON(0x0)
PMU0_DDR_RET_CON(0x0 0x0)
PMU1_GRF_SOC_CON2(0x7777) PMU0_GRF_OS_REGS9(0xd8394dc7)

RK3588 系统唤醒打印：

// 唤醒流程步骤打印
012376543edcba2

// 唤醒源
INFO:      gpio0_a7
INFO:    wake up status: 0x100
INFO:    the wake up information:
INFO:    GPIO0 interrupt wakeup
INFO:    GPIO0: 0x80

logic电源休眠不关的配置方法

确认logic是有哪个电源域控制，可以通过硬件原理图查看，RK3588的单pmic的默认设计对应的软件配置如下：

vdd_log_s0: DCDC_REG3 {
    
    
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <675000>;
                                regulator-max-microvolt = <750000>;
                                regulator-ramp-delay = <12500>;
                                regulator-name = "vdd_log_s0";
                                regulator-state-mem {
    
    
                                        regulator-off-in-suspend;  //这里表示休眠的时候这路电源要关闭，如果休眠要打开可以改为regulator-on-in-suspend
                                        regulator-suspend-microvolt = <750000>;
                                };
                        };

改为

vdd_log_s0: DCDC_REG3 {
    
    
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <675000>;
                                regulator-max-microvolt = <750000>;
                                regulator-ramp-delay = <12500>;
                                regulator-name = "vdd_log_s0";
                                regulator-state-mem {
    
    
                                       regulator-on-in-suspend;  //这里表示休眠的时候这路电源要关闭，如果休眠要打开可以改为regulator-on-in-suspend
                                        regulator-suspend-microvolt = <750000>; //休眠后的电压
                                };
                        };

修改rockchip_suspend节点中的rockchip,wakeup-config的配置

&rockchip_suspend {
    
    
        status = "okay";
        // 休眠log开关配置，0：关闭打印， 1：打开打印
        rockchip,sleep-debug-en = <1>;
         rockchip,sleep-mode-config = <
                (0
                | RKPM_SLP_ARMOFF_DDRPD   //改为这个配置表示logic不断电
                | RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K
                | RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC
                | RKPM_SLP_32K_EXT
                )
        >;
};

休眠后GPIO不断电的配置

RK3588的默认配置是休眠后除了GPIO0这组GPIO外其他的GPIO都是会断电的，如果需要其他GPIO不断电，需要按如下进行配置

上面配置logic不断电
给gpio供电的那路电源休眠的时候不要断电

配置GPIO0外的其他GPIO作为唤醒源

按上面方法配置logic不断电
按上面方法配置这路gpio休眠的时候不要断电
rockchip_suspend中配置RKPM_CPU0_WKUP_EN

&rockchip_suspend {
    
    
        status = "okay";
        // 休眠log开关配置，0：关闭打印， 1：打开打印
        rockchip,sleep-debug-en = <1>;
         rockchip,sleep-mode-config = <
                (0
                | RKPM_SLP_ARMOFF_DDRPD   //改为这个配置表示logic不断电
                | RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K
                | RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC
                | RKPM_SLP_32K_EXT
                )
        >;
        // 唤醒源配置
        rockchip,wakeup-config = <
                (0
                | RKPM_GPIO_WKUP_EN
                | RKPM_CPU0_WKUP_EN
                )
        >;
};