第四天：gec6818开发板串口蓝牙模块的使用与配置

串口通信

串口是一种简单的通信接口，也是单片机中最常用最简单的通信方式

通常传感器都是采用串口作为与上位机的通信接口

ARM板有三个可外接传感器的串口接口，位于开发板右上角

从上到下，分别是

串口号 串口驱动设备文件

CON2 “/dev/ttySAC1”

CON3 “/dev/ttySAC2”

CON4 “/dev/ttySAC3”

将传感器链接到对应的串口端口后，在Linux中通过串口通信去获取该传感器的数据很简单

只需要打开 串口设备文件，并且对串口进行初始化配置，即可调用write函数来发送数据或命令给传感器，或调用read函数从传感器中接收数据

串口的初始化函数：

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h> //串口配置需要的头文件
/*
 *	init_serial:自定义的用来打开串口文件并对串口进行初始化的函数
 *	arg：
 *		@fild：串口设备文件名，指定您要使用的串口
 *		@baudrate：整数，指定您要配置的串口的通信波特率
 *			9600/115200/19200
 *	配置的串口协议：数据位8，停止位1，不要校验，不要硬件控制流
 *	return：
 *		成功，返回打开 并初始化好的 串口的文件描述符，后期根据该返回值来与链接在该串口上的传感器进行通信
 *		失败返回-1
 **/
int init_serial(const char *file, int baudrate)
{
    
     
	int fd;
	
	fd = open(file, O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
    
    
		perror("open device error:");
		return -1;
	}

	struct termios myserial;
	//清空结构体
	memset(&myserial, 0, sizeof (myserial));
	//O_RDWR               
	myserial.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
	//设置控制模式状态，本地连接，接受使能
	//设置 数据位
	myserial.c_cflag &= ~CSIZE;   //清空数据位
	myserial.c_cflag &= ~CRTSCTS; //无硬件流控制
	myserial.c_cflag |= CS8;      //数据位:8

	myserial.c_cflag &= ~CSTOPB;//   //1位停止位
	myserial.c_cflag &= ~PARENB;  //不要校验
	//myserial.c_iflag |= IGNPAR;   //不要校验
	//myserial.c_oflag = 0;  //输入模式
	//myserial.c_lflag = 0;  //不激活终端模式

	switch (baudrate)
	{
    
    
		case 9600:
			cfsetospeed(&myserial, B9600);  //设置波特率
			cfsetispeed(&myserial, B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetospeed(&myserial, B115200);  //设置波特率
			cfsetispeed(&myserial, B115200);
			break;
		case 19200:
			cfsetospeed(&myserial, B19200);  //设置波特率
			cfsetispeed(&myserial, B19200);
			break;
	}
	/* 刷新输出队列,清除正接受的数据 */
	tcflush(fd, TCIFLUSH);

	/* 改变配置 */
	tcsetattr(fd, TCSANOW, &myserial);

	return fd;
}

eg：调用串口

init_serial(ttySAC1,9600);

这模块资料内容有点多，我打包放到我的资源处了，可自行下载。

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压缩包里面包括lanya.c实现手机蓝牙app与开发板聊天通信，手机蓝牙连接app，以及蓝牙使用方法和配置方法软件等