连接开发板
用网线连接宿主机和开发板
服务器运行在ubuntu上，模拟云端服务器
客户端运行在开发板上，采集数据并且发送到服务器端
服务器与客户端两个设备必须处于同一网段
Ubuntu改IP
1.在关机状态下，进入虚拟机 ->设置 —》网络适配器 》选择 桥接模式 并且勾选复制物理网络连接状态（要连上网线）
2.在网络适配器中，只勾选PC与开发板连接在同一个网段的那个网卡，避免多网卡的干扰
点击更多设置：
只勾选PC与开发板连接在同一个网段的那个网卡（是WiFi还是以太网），避免多网卡的干扰：
如果适配器中没有网卡显示，以管理员程序运行虚拟机
如果还是没有，就找到vmware的安装程序，右键以管理员程序运行，会提示你修复 卸载 xxx 选择修复
如果失败，记得关闭防火墙和杀毒软件
3 修改ubuntu的ip
修改完之后，可以使用命令ifconfig查看当前网络配置
开发板改IP
因为开发板是没有无线网卡的，所以我们需要将开发板与电脑直连，连接开发板的电脑直接桥接到有线网卡
没有路由功能，不能自动分配ip
需要手动分配ip，将ip固定，将电脑上有线网的ip跟开发板的ip改为同一个网段
使用命令ifconfig来修改开发板的ip
ifconfig eth0 172.2.1.110 netmask 255.255.255.0
配置完后，可以相互ping通时，就表示连接成功（有时间返回）
上午设置完开发板ip后，重启之后就没有了
如果想要一劳永逸，将设置开发板ip的命令写入启动脚本中
vi /etc/profile
写入设置ip的命令
移动光标到 ifconfig eth0 up这个语句的后面
按下i建，切换到输入模式
输入命令
ifconfig eth0 172.2.1.110 netmask 255.255.255.0
按下esc键，切换到命令模式
：wq 保存退出
：w 保存
:q 退出
：x保存退出
:q! 不保存强制退出
重启之后就会重新执行profile
reboot
网络协议栈的层次模型
协议栈
协议 是指通信双方约定好的通信方式
功能模块的划分 以及 功能模块的接口
协议栈 是一组相关协议的集合
网络协议栈
OSI七层协议
应用层 程序及接口
表示层 对数据进行转换、加密与压缩
会话层 建立、管理和终止会话
传输层 提供可靠的端到端的报文传输与差错控制
网络层 将分组从源端发送送目的端，提供网络互联
数据链路层 将分组数据封装成帧，提供节点到节点方式的传输
物理层 在物理媒介上传输比特，提供机械和电气的约束
TCP/IP四层模型
应用层
传输层
网络层
链路层
应用层（用户态）
用于规定对网络应用的协议
一般可以由通信双方自行约定
传输层（内核态）
主要负责数据传输方式与协议
常见的有三种 TCP UDP TDP
TCP：
传输层 控制 协议
是一种，面向连接的传输层协议
它可以提供可靠的通信
可靠：
数据无误，无丢失，无失序，无重复
TCP是怎样实现可靠的通信？
TCP是面向连接的协议
通信双方已经连接在一起了，才进行通信
面向连接：通信之前，需要先建立连接
TCP三次握手
例子：
你出去找工作
你：（发起连接请求，第一次握手）
我想要一个10k,包吃住，不加班的工作
hr:我有一个10k,包吃住，不加班的工作（应答请求,第二次握手）
我要一个会java,数据库，会项目管理的研究生
你：是的，我是一个会java,数据库，会项目管理的研究生（第三次握手）
连接成功
断开连接
TCP四次挥手
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
思考一下，为什么连接时是三次握手，断开确是四次挥手？
在关闭连接时，客户端发送关闭请求（第一次），服务器接收后应答请求（第二次）
但是此时服务器并没有结束传输（服务器尚未发送结束报文），所以并没有断开连接
直到服务器传输完了，发送了结束报文（第三次），客户端接收到结束报文之后，会再次应答服务器（第四次）
UDP协议
用户 数据报 协议
是不可靠的无连接的协议
在发送数据前不需要进行连接
没有连接也就不需要对方的应答
管杀不管埋
发送端发送数据出去后，不管接收端是否接收到
TDP协议
TCP OVER UDP 在UDP基础上进行TCP控制
思考一下，TCP和UDP这两种协议，分别适用与那些网络场所
两者的特点：
TCP 面向连接的通信 字节流
可靠通信
通信前确保连接
应答机制与串口机制
实时性交较差
比如：文字聊天，文件传输
UDP：无连接的通信
可靠性较差
实时性强：
网络直播 一对多的通信
网络层（内核态）
用来标识网络中 的节点 以及网络包路由的协议
路由表
IP
ICMP
IGMP
…
硬件层（网络硬件）
驱动程序和物理连接 ===》网卡驱动和网口
实例：gec6818开发板和Ubuntu之间实现单向或双向TCP网络通信
使用tftp协议下载文件（解决rx命令传输太慢问题）
tftp只能传输文件
1 切换到虚拟机，进入tftpboot
cd ~/tftpboot
2 在使用前，记得先打开我们的tftp
第一次用：
sudo service tftpd-hpa start
重启
sudo service tftpd-hpa restart
3 将你要传输的文件复制或者移动到tftpboot中
eg:
cp /mnt/hgfs/share/1.mp3 ~/tftpboot/1.mp3
cp /mnt/hgfs/linux_share/2.bmp ~/tftpboot/2.bmp
4 在开发板终端（SecureCRT)上输入指令来获取文件
eg:
tftp -gr 文件名（1.MP3）172.2.1.10(Ubuntud的ip)
tftp -gr 2.bmp 172.2.1.10
e tftpd-hpa restart
3 将你要传输的文件复制或者移动到tftpboot中
eg:
cp /mnt/hgfs/share/1.mp3 ~/tftpboot/1.mp3
cp /mnt/hgfs/linux_share/2.bmp ~/tftpboot/2.bmp
4 在开发板终端（SecureCRT)上输入指令来获取文件
eg:
tftp -gr 文件名（1.MP3）172.2.1.10(Ubuntud的ip)
tftp -gr 2.bmp 172.2.1.10