Visual Studio Code（简称“VS Code”）是Microsoft向开发者们提供的一款真正的跨平台编辑器。
参考：
VS Code官网：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
乐鑫官网：
ESP-IDF 编程指南 - ESP32 VSCode ESP-ID Extension Install
一、前提条件
Visual Studio Code IDE安装ESP-IDF扩展，需要先完成如下两个步骤：
- 需要先完成ESP-IDF的安装，参考：Ubuntu：ESP-IDF 开发环境配置【保姆级】
- 下载并安装Visual Studio Code。
下载并安装VS Code
去官网下载：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
我下载的版本是：code_1.83.1-1696982868_amd64.deb
Ubuntu下可以直接双击安装，或者使用如下命令安装：
sudo dpkg -i code_1.83.1-1696982868_amd64.deb
Ubuntu 上VS Code的安装非常简单
运行VSCode，并安装基础扩展插件
①：点击【Extensions】扩展图标
②：选择C/C++扩展插件，点击【Install】
二、VSCode IDE中安装ESP-IDF扩展
①：点击【Extensions】扩展图标
②：在Extensions中搜索关键字 espressif, esp-idf, esp32, esp32s2等
③：点击【Install 】esp-idf extension
打开命令面板①点击【View】， ②选择【Command Palette】
或者按 F1快捷键打开命令面板，在命令面板输入 ： ESP-IDF: Select where to save configuration settings，用户设置、工作空间设置或工作空间文件夹设置. 获取更多信息请看Working with multiple projects ，默认是用户设置.
等待如下进度条完成
再在命令面板输入 ：ESP-IDF: Configure ESP-IDF extension，并点击选中“ESP-IDF: Configure ESP-IDF extension”
进入之后，选中【EXPRESS】
如下界面
①选择类型乐鑫的服务器，这样下载会更快一些
②选择python工具路径：选择系统python3
③然后点击【Install】开始安装
然后，就慢慢等待安装完成
看到这个界面，恭喜您，正确的安装完成了
三、开始使用VSCode ESP-IDF
现在您已经具备了使用 VSCode ESP-IDF 的所有条件，接下来将介绍如何开始您的第一个工程。
创建工程
F1快捷键打开命令面板，在命令面板输入 ：ESP-IDF: New Project
①在命令面板输入 ：ESP-IDF: New Project
②选中ESP-IDF: New Project
进入New Project页面
下面这步根据自己具体情况
根据自己创建的项目情况选择，我使用hello_world演示
之后在左下角弹出提示信息，选择【Yes】
然后就创建好，并打开了新建的项目窗口
到这一步，创建工程就完成了
配置工程
执行esp-idf 的menuconfig，第一次menuconfig的时间很长，耐心等待
完成后，会自动打开【SDK Configuration editor】页面，在此页面您可以根据开发板情况修改配置项，如我的ESP32开发板flash为4M，我进入如下修改
修改完成，打开sdkconfig文件，搜索相关内容确认一下，修改是否正常生效。
编译工程
编译非常简单，直接点击下发的ESP-IDF Build project按键即可。
第一次编译时间会比较长，耐心等待就好，后面再次编译就很快了。
烧录到开发板
直接点击下发的ESP-IDF Flash device按键即可。
成功烧录完成提示
注意：如果烧录，注意检查串口端口号是否选择正确，和 /dev/ttyUSB*的权限。
串口输出log
点击下发的ESP-IDF Monitor device，打开串口，check串口log输出。
到此，恭喜您已完成 VSCode 图形IDE 扩展 ESP-IDF开发环境的搭建，并可以开始ESP32的入门学习了！
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备注
查看开发板端口号
1. 首先电脑和开发板使用usb数据线相连
2. 查看开发板连接的端口号
Ubuntu 20.04 LTS系统默认自动usb转串口驱动程序，使用如下命令参考端口号
ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 10月 15 15:45 /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0权限问题
烧写开发板可能会出现 Failed to open port /dev/ttyUSB0 错误消息。
此时可以将用户添加至 Linux Dialout 组。
当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，您都可以通过以下命令，将用户添加到 dialout 组，从而获许读写权限:
sudo usermod -a -G dialout $USER
在 Arch Linux 中，需要通过以下命令将用户添加到 uucp 组中:
sudo usermod -a -G uucp $USER
请重新登录，确保串口读写权限生效。
临时解决方法，也可以简单给对应端口添加读写权限，但是这种方法每次插拔开发板之后，需要重新下发命令：
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
串口终端程序
PuTTY SSH Client是一款非常好用的串口终端程序，既可用于 Windows 也可用于 Linux。
可以快速直观的设置串口参数：波特率 = 115200（需要根据程序修改），数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。
