环境
操作系统：Windows 10 x64
关于 Visual Studio Code 开发环境：
安装 Espressif IDF v0.6.1 扩展
启动 Visual Studio Code，进入扩展市场，键入关键词 esp-idf 搜索、安装 Espressif IDF：
安装 ESP IDF 等工具
选择菜单 View > Command Palette…，在弹出的输入框中键入 configure ESP-IDF extension，然后点击符合的选项：
进入 ESP-IDF 扩展的设置界面，选择 ADVANCED 选项：
接着：
- 选择下载服务器
- 选择 ESP-IDF 版本
- 键入 ESP-IDF 容器目录
- 选择 Python 版本
注意：国内用户如果选择 Github 服务器，那么在没有使用合理的代理服务器的情况下，几乎是无法完成第一步
Installing ESP-IDF。如果你选择 Espressif 服务器，那么你可以完成第一步Installing ESP-IDF，但不幸的是，你极有可能卡死在第二步 Installing ESP-IDF Tools。我的做法是，提前使用代理服务器，然后选择 Github 服务器，再开始安装，最终顺利完成。
然后，点击 Install 按钮：
正在下载 ESP-IDF…
下载完成，正在安装 ESP-IDF：
安装 ESP-IDF 完成之后，接着下载 ESP-IDF Tools：
正在下载 ESP-IDF Tools：
安装 ESP-IDF Tools 完成之后，开始安装 Python 虚拟环境：
安装完成，所有设置均已配置：
基于示例新建项目
选择菜单 View > Command Palette…，在弹出的输入框中键入 Show Examples Projects 命令，然后点击 ESP-IDF: Show Examples Projects 选项：
注意：每一个 Espressif IDF 扩展版本所提供的有效的命令也许是不同的，具体有哪些有效的命令可以通过查看 Espressif IDF 扩展的详细说明获取。
接着，再点击 Use current ESP-IDF (ESP-IDF 安装目录)（本地文件）选项：
这时，可以看到 ESP-IDF 提供的示例：
疑惑：右下角出现 No framework selected to load examples.，原因未知。
找到 get-started 分类中的 blink 示例，然后点击 Create project using example blink 按钮，然后选择一个文件夹用于存放新建的项目：
项目创建完成之后，我们需要构建项目。
选择菜单 View > Command Palette…，在弹出的输入框中键入 Build your project 命令，然后点击 ESP-IDF: Build your project 选项：
正在构建项目：
构建完成：
不过看起来出现一些问题：
参考
提示：除了使用 VS Code 构建 ESP32 的项目之外，我还找到另一篇【图文】手把手教你使用 Eclipse IDE 开发 ESP32，不过目前还没验证其可行性。