代码：PCD格式与TXT格式互相转换

读入PCD格式的点云文件，保存为TXT格式文件

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>  // pcd格式点云文件处理相关头文件
#include <pcl/point_types.h>  // 点云类型处理相关头文件

using namespace std;

int mai