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工业相机-黑白相机像素MONO格式排列解析
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前言
了解图像格式，首先要了解图像的常用属性：
- 像素(Pixel)：人眼直接感受到的图像
- 位图(bitmap)：通过记录每一个像素值来存储和表达的图像
- 位深度：位图中每个像素点用多少个二进制位来表示
- bmp：Windows系统中标准的位图格式
一、工业相机的像素格式
- 黑白相机：Mono8、Mono10、Mono10 Packed、Mono12、Mono12 Packed
- 彩色相机：RGB8、Bayer、BGR、YUV 422 Packed、YUV 422(YUYV) Packed
二、黑白相机像素格式解析：
下面对于每个像素格式的具体排列进行说明：
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Mono12像素格式：该像素在内存中占用16Bits/Pixel，但实际只有12Bits是有意义的，低4位补0，起对齐作用。灰度值最大为2^12-1=4095，为便于理解，可以看下图：
该Mono12图像的第一行部分灰度值用十进制表示为：0,591,1183,1759,2351,2927,3519,4095
二进制表示为：0000 0000 0000 0000；0000 0010 0100 1111，0000 0100 1001 1111，0000 0110 1101 1111，…，0000 1111 1111 1111。 -
Mono12 Packed：由Mono12排列就可以知道，去掉补0的高四位，该像素在内存中占用12Bits/Pixel
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Mono10像素格式：该像素在内存中占用16Pixel，但实际只有10Bits是有意义的，后面6位都补0，起对齐作用。灰度值最大为2^10-1=1023.
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Mono10 Packed像素格式：与Mono12 Packed类似，其也是去掉补0的高四位，该像素在内存中也占用12Bits/Pixel
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Mono8像素格式：该像素在内存中占用8Bits/Pixel，即灰度值最大为2^8 -1 =255；下图左边为一个3000*2000分辨率即600万像素的Mono8图像，右边为示意图，
该Mono8图像第一行部分灰度值用十进制表示0,36,73,109,146,182,219,255
二进制表示为0000 0000；0010 0100；0100 1001；0110 1101；…；1111 1111，由此可见。Mono8就是每个像素在内存中占用8Bits。
总结
以上说的都是黑白相机的mono格式，对于彩色工业相机，其实也有黑白格式，但那个黑白格式严格意义上属于彩色相机格式转化得到的，并不是sensor直接取到的图，还是与真正黑白相机的mono格式有所区别。后面有时间会再整理下彩色相机的像素格式排列及格式转化。