一、定时器介绍
软件定时 缺点：不精确、占用CPU资源
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
定时器工作原理：
使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。
定时器分类：
- 基本定时器（TIM6~TIM7）
- 通用定时器（TIM2~TIM5）
- 高级定时器（TIM1和TIM8）
STM32F103C8T6定时器资源：
定时器时钟源
PSC是预分频器，RCC是自动重装载寄存器
二、 PWM介绍
STM32F103C8T6 PWM资源：
高级定时器（TIM1）：7路
通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路
PWM输出模式：
- PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
- PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。
PWM实验
需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果。
LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？
这是由不同的占空比决定的。
如何计算周期/频率？
假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499
72*5000/72000000=0.0005 = 1/20000=0.0005
设置定时器
业务代码
// 定义变量
uint16_t pwmVal=0; //调整PWM占空比
uint8_t dir=1; //设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
// while循环实现呼吸灯效果
while (1)
{
HAL_Delay(1);
if (dir)
pwmVal++;
else
pwmVal--;
if (pwmVal > 500)
dir = 0;
if (pwmVal == 0)
dir =1;
//修改比较值，修改占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
}