本文参考自[野火EmbedFire]《RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32》，仅作为个人学习笔记。更详细的内容和步骤请查看原文（可到野火资料下载中心下载）
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当你拿到一个移植好的 RT-Thread 工程的时候，你去看 main 函数，只能在 main 函数里面看到创建线程和启动线程的代码，硬件初始化，系统初始化，启动调度器等信息都看不到。那是因为RT-Thread 拓展了 main 函数，在 main 函数之前把这些工作都做好了。
——原文
Reset_Handler 复位函数
系统上电后第一个函数是启动文件中的复位函数，这个启动文件由汇编语言编写，复位函数会调用C库函数__main，该函数的主要工作时初始化系统的堆和栈，最后调用main()函数，进入C语言的世界。
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
$Sub$$main 函数
原文说单步执行完
__main之后，会跳转到component.c中的$Sub$$main()函数，但我单步到__main后，直接到了main()函数（这可能是我操作不到位吧）。
在Keil的编译器中，存在$Sub$$和$Super$$这样一对符号，它们可以扩展一个函数，比如使用$Sub$$main()可以在执行main()之前执行$Sub$$main()，然后调用$Super$$main()来切换到main()函数中。
下面是component.c中的部分函数（针对Keil编译器）
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
rtthread_startup();
return 0;
}
/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{
extern int main(void);
extern int $Super$$main(void);
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
/* RT-Thread components initialization */
rt_components_init();
#endif
/* invoke system main function */
$Super$$main(); /* for ARMCC. */
}
rtthread_startup() 函数
上一步$Sub$$main()函数中只有rtthread_startup()这么一个函数，RT-Thread的所有初始化都在这个函数里实现。
其中rt_hw_board_init()这个函数我们已经接触到多次，定义在board.c中，用来初始化底层固件。
int rtthread_startup(void)
{
rt_hw_interrupt_disable();
/* board level initialization
* NOTE: please initialize heap inside board initialization.
*/
rt_hw_board_init();
/* show RT-Thread version */
rt_show_version();
/* timer system initialization */
rt_system_timer_init();
/* scheduler system initialization */
rt_system_scheduler_init();
/* create init_thread */
rt_application_init();
/* timer thread initialization */
rt_system_timer_thread_init();
/* idle thread initialization */
rt_thread_idle_init();
/* start scheduler */
rt_system_scheduler_start();
/* never reach here */
return 0;
}
rt_application_init() 函数
rt_application_init()函数里创建了一个线程，这是一个初始线程，当所有应用线程都成功创建好后，初始线程就把自己关闭。函数最后一行调用了rt_thread_startup()函数，虽然我们知道这个函数的作用是启动线程，但这个时候线程并没有启动，因为在上层函数rtthread_startup()最后一行（见上文）的rt_system_scheduler_start()还未执行，系统的线程还未开始调度。
void rt_application_init(void)
{
rt_thread_t tid;
#ifdef RT_USING_HEAP
tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,
RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#else
rt_err_t result;
tid = &main_thread;
result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,
main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
RT_ASSERT(result == RT_EOK);
/* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */
(void)result;
#endif
rt_thread_startup(tid);
}
main_thread_entry() 函数
下面是初始线程的入口函数，主要作用是进行组件初始化，最后调用$Super$main()回到main()函数中。
#ifndef RT_USING_HEAP
/* if there is not enable heap, we should use static thread and stack. */
ALIGN(8)
static rt_uint8_t main_stack[RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE];
struct rt_thread main_thread;
#endif
/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{
extern int main(void);
extern int $Super$$main(void);
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
/* RT-Thread components initialization */
rt_components_init();
#endif
/* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
$Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
main();
#endif
}
main() 函数
main()函数是通过初始线程调用的，前面提到初始线程在后面需要自己关闭，意思就是main()函数运行完之后，整个系统就和main()无关了。这里和裸机系统差别很大，裸机系统的main()函数里都有一个while(1)，所以单片机上电后main()函数就没有停止运行过，而RT-Thread（以及一些其他的RTOS）的main()是不包含死循环的，取而代之的是一堆线程的创建和初始化。
到这里RT-Thread的整个启动流程就基本介绍完了，关于main()运行结束后系统是如何运作的，这里就不作论述。