一、vtk简单介绍
Vtk（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。
二、vtk渲染流程
流程图如下：
1.vtkSource 数据源
各个类型的图像原始数据。
2.vtkFilter 数据过滤器
对原始数据进行一些操作，转化成可以直接应用算法模块的形式。
3.vtkMapper 数据映射器
将不同的数据类型转换为图形数据，将 vtkFilter 处理后的应用数据映射为几何数据，相当于为原始数据和图像数据之间定义了接口。
vtkGPUVolumeRayCastMapper是一种用于体绘制（Volume Rendering）的mapper，可以将一组体数据（例如CT或MRI扫描数据）转换为渲染后的体绘制图像。该mapper基于GPU的体绘制技术，可以快速生成高质量的渲染图像。因此，它适用于渲染大规模体数据和实时渲染的情况。
vtkPolyDataMapper是一种用于多边形数据（PolyData）的mapper，可以将各种形状的多边形数据（例如点云、网格、曲面等）转换为渲染后的图像。该mapper基于CPU，适用于小规模的多边形数据渲染。
因此，当需要渲染大规模体数据或进行实时渲染时，应该选择vtkGPUVolumeRayCastMapper。而当需要渲染小规模多边形数据时，应该选择vtkPolyDataMapper。体数据和多边形数据是两种不同的数据类型，一般来说，如果你的数据是由像素或体素组成的三维图像，例如CT或MRI扫描数据，那么这就是体数据。而多边形数据则是由三角形、四边形等构成的表面网格数据，例如通过三维建模软件生成的模型。一般来说，体数据的扩展名可能是nii、dcm、mhd等，而多边形数据的扩展名可能是obj、stl、ply等。
4.vtkActor（演员）
执行渲染mapper的对象，用来表示渲染场景下的一个特定物体。
在VTK中，Actor是指将图形数据（例如三维模型、点云等）和其属性（例如颜色、透明度、材质等）结合起来，作为一个可渲染的单元。Actor可以看作是一个“演员”，将图形数据呈现在屏幕上。一个Actor可以包含多个Mapper，但只能有一个属性集合（vtkProperty）。
通过vtkActor，可以设置Actor的位置、旋转、缩放等变换属性，以及设置Actor的可见性、选择性、用户定义的数据等。Actor还可以使用vtkActor2D进行平面图像的显示。
在VTK中，Actor通常与Renderer一起使用，即在Renderer中添加Actor，并将Renderer添加到RenderWindow中进行显示。
5.vtkRender 渲染器
将vtkActor进行加入，用于渲染图像。渲染器控制场景物体渲染过程，渲染过程则是将物体的几何结构、光和摄像机视角转化到图片中。
6.vtkRenderWindow 渲染窗口
将vtkRender进行加入，用于显示成像的窗口。渲染窗口是用户图形界面。
7.vtkInteractor 交互器
用于获取渲染窗口上发生的鼠标，键盘事件，提供了独立于平台的与渲染窗口进行交互的机制
8.vtkProperty
修饰vtkActor的属性。
9.vtkCamer
定义视角，焦距，及场景的视觉属性。
10.vtkLight
设置光源。在场景中照亮绘制对象，可通过调用参数改变控制灯光的状态、照射角度、照射强度、颜色等，并支持点光源和平行光源。
三、示例
//数据源:锥
vtkSmartPointer<vtkArrowSource> Arrow = vtkSmartPointer<vtkArrowSource>::New();
//映射器
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
//映射器添加数据源
mapper->SetInputConnection(Arrow->GetOutputPort());
//演员
vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
//设置演员的属性
actor->GetProperty()->SetColor(0,1,1);
//演员添加映射器
actor->SetMapper(mapper);
//渲染器
vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
//渲染器添加演员
renderer->AddActor(actor);
//渲染窗口
vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renwindow;
//渲染窗口添加渲染器
renwindow->AddRenderer(renderer);
//添加渲染窗口
ui->vtk_widget->SetRenderWindow(renwindow.Get());参考文章：