一、什么是 RANSAC？
RANSAC（随机样本共识）是一种用于机器学习和计算机视觉的算法，随机样本共识（RANSAC）是一种迭代方法，用于根据包含异常值的数据集估计数学模型。RANSAC 算法的工作原理是识别数据集中的异常值，并使用不包含异常值的数据来估计所需的模型。
RANSAC的计算步骤：
- 随机选择数据集的子集
- 将模型拟合到选定的子集
机器学习笔记 - 随机样本共识(RANSAC) 算法
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