1.gpio_set_value(unsigned gpio, int value)用来设置gpio寄存器的值
2.gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。
一般来说，设置一个GPIO口为输出，先执行一次gpio_direction_output，然后接下来只需执行gpio_set_value就行了。
3.gpio_direction_input(unsigned gpio)用来设置gpio为输入功能
4.gpio_get_value(unsigned gpio)用来获取gpio口的输入的值;
5.在使用gpio口之前，先用gpio_request（unsigned gpio, const char* label）申请gpio口的使用，若申请成功，则说明该gpio口未被使用。
6.在使用完gpio口之后，用gpio_free(unsigned gpio)释放gpio口。
7.如何获取gpio口呢，可以查看内核中对应版型的相关文件，也可以自己进行计算，比如GPIOA1的gpio为1，GPIOB2为34。
8.gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中。