Linux GPIO的操作

 Linux 用户态设置GPIO控制

linux内核提供了一套在用户态配置GPIO的接口，在/sys/class/gpio/目录下 

可以发现其中包含有两个文件export、unexport和若干gpiochipN 类型文件夹。

export       ：用于将指定编号的引脚导出，作为GPIO使用
unexport   ：用于将导出的GPIO删除掉
gpiochipN ：当前芯片中包含的GPIO控制器

GPIO使用方法

添加设备接口GPIO167 
输入：echo 167 > export 

可以发现，目录下出现了gpio167，如果执行命令后没有反应，表示当前的GPIO已经用作其他的功能，例如作为IIC的引脚等
删除设备接口GPIO167 。
输入：echo 167 > unexport 

可以发现当前导出的接口被删除。

direction    :    设置输出还是输入模式 
          设置为输入：echo “in” > direction
          设置为输出：echo “out” > direction
value         :    输出时，控制高低电平；输入时，获取高低电平 
          高电平：echo 1 > value
          低电平：echo 0 > value
edge          :    控制中断触发模式，引脚被配置为中断后可以使用poll() 函数监听引脚 
          非中断引脚： echo “none” > edge
          上升沿触发：echo “rising” > edge
          下降沿触发：echo “falling” > edge
          边沿触发：echo “both” > edge

用户态使用gpio监听中断

比如我想监听PA7上的电平变化（也就是边沿触发），那么应该先向“/sys/class/gpio/gpio7/direction”写入“in”，然后向“/sys/class/gpio/gpio7/edge”写入“both”，然后对”/sys/class/gpio/gpio7/value”执行select/poll操作。

代码如下：

poll_test.c

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd=open("/sys/class/gpio/gpio7/value",O_RDONLY);
    if(fd<0)
    {
        perror("open '/sys/class/gpio/gpio7/value' failed!\n");  
        return -1;
    }
    struct pollfd fds[1];
    fds[0].fd=fd;
    fds[0].events=POLLPRI;
    while(1)
    {
        if(poll(fds,1,0)==-1)
        {
            perror("poll failed!\n");
            return -1;
        }
        if(fds[0].revents&POLLPRI)
        {
            if(lseek(fd,0,SEEK_SET)==-1)
            {
                perror("lseek failed!\n");
                return -1;
            }
            char buffer[16];
            int len;
            if((len=read(fd,buffer,sizeof(buffer)))==-1)
            {
                perror("read failed!\n");
                return -1;
            }
            buffer[len]=0;
            printf("%s",buffer);
        }
    }
    return 0;
}

这个小程序的作用就是就是不断poll(“/sys/class/gpio/gpio7/value”)。一旦poll()返回，就输出PA7的值。假设代码放在～目录下，然后输入如下命令：

cd ~
gcc poll_test.c -o poll_test
echo in > /sys/class/gpio/gpio7/direction
echo both > /sys/class/gpio/gpio7/edge
./poll_test

用1K电阻把PA7上拉到VCC，然后用一根导线把PA7与GND连接又断开，会发现不断输出1和0（当PA7连上GND的瞬间输出0，与GND断开的瞬间输出1）。说明poll()确实能检测到电平变化。