作为小白一枚主要记录一下搭建过程中注意的小细节，大概率参考这篇博客就可以搞定了，非常感谢原文博主教程：ESP32-S3开发环境搭建(arduino版本)_arduino esp32开发环境_优信电子的博客-CSDN博客
记录一下问题：
1、不建议用最新版本的arduino IDE（因为我没找到 hardware 文件夹 手动下载包和库后不知道放哪里）
这里是官网（下拉可选择1.8.1.19版本）下载链接：Software | Arduino
2、 相关工具和库的 已上传到百度网盘：
- arduino IDE：链接：https://pan.baidu.com/s/1hyKnn8vRFj9dwNsiU5uxyA?pwd=wt6o
提取码：wt6o - arduino-esp32-esp32-s3-support.zip 链接：https://pan.baidu.com/s/1LioPO9rvkhZ1DQi0kq-e6A?pwd=fy9t 提取码：fy9t
- CH340驱动：链接：https://pan.baidu.com/s/1iK1s_7dBDx7jgXQBRr7PxQ?pwd=gctx
提取码：gctx
3、如果自己下载了 ESP32-s3-support可以按照下图运行get.exe获取所需文件，也可以用我已经下载好的，注意可以多次运行get.exe确认已经全部下载完成。
4、这里是已经下载好的esp32文件夹（自己备用），解压放到Arduino\hardware\espressif\下即可，未在其他机器上测试，不一定可用
链接：https://pan.baidu.com/s/1-E4u98TWp8po5BiibtoS4Q?pwd=x1ry
提取码：x1ry
5、安装对应驱动，一定要用手机数据线，部分串口线或type-C线只能充电。
最终界面出现了esp32的多种型号开发板如下，测试例程通过
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【成功】：2023.4.9 前段时间发现arduino的IDE出现问题，选择其他版本的开发板编译不通过，今天试了一下主图对应的《ESP32-WROOM-DA Moudle》可以编译并运行示例了。
【记录】当arduinoIDE出现提示core.a没有权限时，退出用管理员权限重新启动即可。
【失败】另外尝试用VScode+IDF也遇到了问题：ESP-IDF 一键式搭建环境基于VSCODE_esp-idf vscode_Thomas_Fly的博客-CSDN博客
暂未解决
同样，要安装esp8266的开发环境也是类似，具体可以参考这篇博客：
事无巨细之：在Arduino上手动添加ESP8266开发环境_esp8266 arduino zip_t01051的博客-CSDN博客