前言
为什么选esp32
Arduino自家UNO开发板，其MCU型号为Atmega328p。频率仅有20MHz，2+32KB显然与时代脱节。最重要的是用了这么多年快停产了，价格每年都在涨，钱包日渐消瘦表示只好另寻佳人。
stm32系列因为近两年价格猛涨，现已大部分被国产取代。但国产替代最大的问题在于手册不配套、SDK不维护，不是量产客户，很难得到FAE的技术支持。所以如果仅仅是diy爱好者，国产替代的使用体验肯定不如ST原厂的好。虽然过两年的价格可能会回落，但囤货的供应商显然不会让价格跌的那么快。现在的价格让人高攀不起，Cortex-A的价格买Cortex-M的芯片，而且还极有可能买到二手翻新，H750的价格没怎么变但没有小型易焊接的封装。对不起，再也不见。
树莓派Pico的RP2040，普通而又自信的M0+，性能没多少亮点但结合价格来看中规中矩，外设不多但该有的也都有。最尴尬的是生态，目前支持c++和MicroPython两种开发方式，Arduino未来会有支持。虽然不想说，但就个人以前的mpy使用体验来讲，mpy真是个无比尴尬的存在。乍一听很美好，低代码开发，不用在电脑安装编译工具链，也不用等待漫长的编译。不过泼冷水的来了，MicroPython虽然语法上与Python相似，但实际用起来完全就是两个东西。用过mpy的应该多少都痛恨其调试过程，解释器的运行机制，导致其比c慢的多得多；代码只有在MCU上运行后，才能知道之前写的对不对；且不得不人为添加许多异常处理，以免触发异常报错后导致程序卡死；还有扩展库的用法与标准Python的并不完全一致，用的库越多越感觉mpy与py的相似性越低。种种原因，都让MicroPython的体验没预想的那么好。
乐鑫ESP32系列在疫情期的价格稳定，虽因台积电涨价，价格略涨，但相比较同行，简直业界良心。热门型号有比较新的ESP32C3，单核160MHz，WIFI+BLE5.0，虽然RAM略有缩水，仅400 KB SRAM，但得益于SDK优化，最终可供用户使用的内存与ESP32相差无几。QFN封装，有内置Flash的型号，除了GPIO较少其他方面都是吊打同行。另外ESP32的SDK可以说是在MCU界无敌强的存在，与其他国产的画风完全不同。开发方式多种多样，可以借助强大的ESP-IDF，也可以用Arduino、Platform、Lua、MicroPython。现阶段推荐型号有ESP32、ESP32C3。S2被阉割太多了搞的没法用，S3要等等但价格或许要比以前贵很多。
本文介绍Arduino。而ESP-IDF开发可以参照我的专栏：ESP32开源驱动库Easyio的使用，基于ESP-IDF开发框架
本教程使用ESP32-WROOM-E模组，4MB Flash。（其他的如WROVER也可以）
为什么选Arduino
市面上的开发板有很多，比51单片机、树莓派、MCU开发板等等，但是为什么要选择Arduino呢？一句话总结，其实用Arduino进行开发的优势很明显。
1.跨平台
Arduino IDE 可以在三大主流操作系统上运行，但是其他大多数开发板只能在Windows上进行开发。
2.简单清晰的开发
Arduino IDE是基于Processing开发的，简单易用，并且足够灵活。Arduino语言是基于Wiring语言开发的，是对AVR-GCC库的二次封装，不需要太多的单片机知识，不管是初学者还是有开发人员，都可以快速上手，快速开发。
3.开放性
Arduino的原理图、电路图、IDE以及核心库存=都是开源的，协议范围内是可以随意修改原始设计和相关代码。
4.社区和第三方支持
Arduino有众多的开发人员和用户，因此你可以找到各种开源代码示例和第三方插件。这些网站有：github.com、arduino.cc、openjumper.com等网站
5.硬件开发趋势
Arduino的出现大大减轻了开发人员的学习成本和开发负担，使得开发人员更加关注创意和实现，是的Arduino成为当前的硬件开发趋势。
正因为上面种种原因，越来越多的硬件开发人员开始选择Arduino开发项目和产品，，越来越多的软件开发者开始选择Arduino来开发物联网系统，在大学一些专业也开始使用Arduino进行教学。
环境安装
Arduino的安装
自行百度
ESP32库的安装
相比arduino 的安装晚上的各种使用Arduino ide搜索ESP32进行安装，在墙内基本都会出现安装失败，这里直接提供安装文件进行安装。
https://download.csdn.net/download/bayinglong/86507790。
安装方法。解压后运行对应exe即可，安装完成后重启Arduino IDE
安装完成后可看到
