1.结构体的定义：
允许用户自己建立由不同类型数据组成的组合型的数据结构，它称为结构体（实际上应称为 结构体类型）。
2.下面以一个结构体实例来说明一下struct的用法：
struct os_tcb
{
OS_STK *OSTCBStkPtr;
OS_STK *OSTCBStkBottom;
INT32U OSTCBStkSize;
INT16U OSTCBOpt;
INT16U OSTCBId;
};
Sturct 是声明结构体类型时所必须使用的关键字，不能省略。
os_tcb 是结构体名
花括号内 是该结构体所包括的子项，称为结构体成员。
前面只是建立了一个结构体类型，它相当于一个模型，并没有定义变量，其中并无具体数据，系统对之也不分配存储单元。为了能在程序中使用结构体类型的数据，应当定义结构体类型的变量，并在其中存放具体的数据。
可以采取以下3中方式定义结构体类型变量。
（1）先声明结构体类型，再定义该类型的变量
定义上面的结构体类型后
struct os_tcb OS_TCB； // 在定义了结构体变量后，系统会为之
| | // 分配内存单元
结构体类型名 结构体变量名
（2）在声明类型的同时定义变量
struct os_tcb
{
OS_STK *OSTCBStkPtr;
OS_STK *OSTCBStkBottom;
INT32U OSTCBStkSize;
INT16U OSTCBOpt;
INT16U OSTCBId;
} OS_TCB; // OS_TCB 是一个结构体变量
（3）不指定类型名而直接定义结构体类型变量
struct
{
OS_STK *OSTCBStkPtr;
OS_STK *OSTCBStkBottom;
INT32U OSTCBStkSize;
INT16U OSTCBOpt;
INT16U OSTCBId;
} OS_TCB; // OS_TCB 是一个结构体变量
指定了一个无结构体名的结构体类型，显然不能再以此结构体类型去定义其他变量。
注：结构体类型与结构体变量是不同的概念，不要混同。只能对变量赋值、存取或运算，而不能对一个类型赋值、存取后运算。在编译时，对类型不分配空间，只对变量分配空间。
3.下面再以此结构体实例来说明一下typedef struct的用法：
（主要参考技术博客：http://dzdesigned80.blog.163.com/blog/static/203259238201245105525341/）
阅读程序发现两种用 typedef struct 定义结构体的方法
第一种：
typedef struct os_tcb
{
OS_STK *OSTCBStkPtr;
OS_STK *OSTCBStkBottom;
INT32U OSTCBStkSize;
INT16U OSTCBOpt;
INT16U OSTCBId;
}OS_TCB;
第二种：
typedef struct
{
OS_STK *OSTCBStkPtr;
OS_STK *OSTCBStkBottom;
INT32U OSTCBStkSize;
INT16U OSTCBOpt;
INT16U OSTCBId;
}OS_TCB;
可以看出，上面的区别在于 typedef struct 后面一个跟了标识符，另外一个没有跟标识符，这两个有什么区别呢？这里的os_tcb代表什么？OS_TCB的意义又是什么？
要搞清楚上面的问题，要从两方面入手。
第一 typedef的用法是什么？
typedef是在基本类型的基础上定义类型的同义字。注意typedef并不产生新的类型。例如 typedef int exam_score；这里的exam_score 就是一种基本类型，它的意义等同于 int，那么机可以用它来定义变量，exam_score LIMING。
第二 结构体的定义各个标志符的意义。
在结构体定义中，通常是这样的
struct exam_score
{
chinese;
english;
math;
physical;
chemistry;
}LIMING;
这里的struct是结构体关键字，exam_score则是结构体类型名，LIMING则是结构体变量。
弄明白以上两个问题，回过头来看开始的那两个结构体。
typedef struct os_tcb
{
OS_STK *OSTCBStkPtr;
OS_STK *OSTCBStkBottom;
INT32U OSTCBStkSize;
INT16U OSTCBOpt;
INT16U OSTCBId;
}OS_TCB; // OS_TCB是一个结构体类型 = struct os_tcb
这里声明一种结构体类型os_tcb，所以os_tcb就是结构体类型名；OS_TCB是struct os_tcb 的同义字，所以可以直接用OS_TCB来定义变量，同时也可以这样 struct os_tcb xxx，OS_TCB xxx；都是合法的，因为OS_TCB就等同于
struct os_tcb。
来看第二种
typedef struct
{
OS_STK *OSTCBStkPtr;
OS_STK *OSTCBStkBottom;
INT32U OSTCBStkSize;
INT16U OSTCBOpt;
INT16U OSTCBId;
}OS_TCB; // OS_TCB是一个结构体类型 = struct
在结构体的定义中允许这样形式的定义：
struct
{
xxx
xxx
xxx
}var;
这里没有声明结构体变量名，直接定义了结构体变量var，var在这里是结构体变量。这样定义的结果是在程序不能再定义新的结构体变量。
这种形式加上typedef 之后情况就变了，这里的OS＿TCB不是结构体变量，而是struct的同义字（结构体类型），这个同义仅限于上面定义的那种情况，可以用OS＿TCB来定义结构体变量。
总结：
有了以上叙述与理解，我们便可以很容易搞清楚一个易混淆的点：struct{}后面的到底是结构体变量名，还是结构体类型名。
当只是定义结构体类型：
struct 结构体名
{
结构体成员名
}结构体变量名；
引用结构体成员方式应是：
结构体变量名. 结构体成员名 //结构体变量直接引用结构体成员
当使用typedef定义时：
typedef struct 结构体名
{
结构体成员名
}结构体类型名；
引用结构体成员方式应是：
结构体类型名 xxx；// 定义一个结构体变量
xxx.结构体成员名 // 引用结构体成员