ARFoundation(ARCore)系列-2.第一个AR应用

1）创建项目

1. 创建3D（URP,URP渲染管线相对于内置渲染管线能够更好的适配设备的性能，并且能够让开发者拥有更多的渲染选项）模板
   

我们第一次打开URP模板项目的时候有可能会看到控制台有几个报错

这个我们只需要关闭项目重启一下项目就好了

2）安装项目依赖

2. Window > Packager Manager，列表选择为Unity Register
   
3. 搜索AR Foundation并点击安装
   
4. 搜索ARCore XR Plugins点击安装
   
5. 因为我们使用的URP通用渲染管线，所以我们还需要安装一个依赖包，搜索Universal RP点击安装（有可能已经安装我们就不用管了）
   

3）设置项目配置

6. Edit > ProjectSettings > XR Plug-in Management > 选择安卓 > 勾选ARCore
   
7. Edit > ProjectSettings > ARCore我们把Depth设置为Optional，因为Depth深度信息是需要手机相机支持深度才可以，而我们这个案例现在还不需要使用到Depth，所以我们也可以让不支持Depth的手机安装我们的APP，所以我们要设置Depth为可选
   
8. 我们在项目的Settings文件夹里面创建一个URP的Config，用来配置我们当前的通用渲染管线，命名为ARCorePipeline
   
9. 创建完成后我们会新出来2个文件，一个是ARCorePipeline.asset一个是ARCorePipeline_Renderer.asset。我们选择ACorePipeline_Renderer.asset添加一个AR Background Renderer Feature，这样ARFoundation就可以把摄像头内容渲染为AR应用背景
   
   
10. Edit > Project Settings > Graphics把Scriptable Render Pipeline Settings设置为我们刚刚创建的ARCorePipeline这样我们的ARCorePipeline(URP)就应用上啦
    
11. 设置自己的Company Name和Product Name
    
12. 选择Android并去掉Auto Graphics API勾选，然后去掉Vulkan
    
13. 继续往下划我们会看到Minimum API Level设置为Android8.0，因为低于这个API版本的Android手机无法使用AR
    
14. 现在很多手机都支持64位，所以我们可以把Mono改成IL2CPP，并把ARMv7改成ARM64，能够提高性能
    
15. Edit > Quality里面设置Android的质量为Performant，以及Render Pipeline Asset设置为刚刚创建的ARCorePipeline（这里有个反面教材，我们不仔细看以为改的是Performant的Render Pipeline Asset，其实是High Fidelity，所以我们要点Performant然后再去设置）
    
    
16. 以上我们所有的项目配置都已经完成了，接下来我们进行代码编写

4）创建场景内容并写脚本

1. 创建如下文件夹用来存放我们当前这个Demo
   
2. 在Scenes里面右键创建一个Scene然后命名为HelloWorld，这时候可以把创建项目时自动创建的Samples，然后双击我们创建的HelloWorld打开场景
   
3. 删除场景中的Main Camera（以为待会添加的AR组件会自带一个相机），Directonal Light可删可不删
   
4. 在目录里面右键XR > AR Session创建AR Session和AR Session Origin
   
5. 在Materials文件夹里面右键创建两个Material一个叫Plane（待会用于AR识别到的Plane上面），另一个叫Red（待会用于放置的Cube上面），并且我们把Plane的BaseMap颜色设置成半透明的白色，把Red的BaseMap颜色设置成红色
   
   
   
6. 在目录树里面右键创建AR Default Plane，并将它的Material设置成刚才创建的Plane材质，打开Prefabs文件夹把这个AR Default Plane拖入进去创建成为预制体，然后把目录树的AR Default Plane删掉
   
   
   
   
7. 在目录树右键创建3D Object > Cube然后把Material改成刚才创建的Red，并把scale的xyz都设置成0.1，一样的拖入Prefabs文件夹变成预制体，然后把它从场景中删掉
   
   
8. 选中AR Session Origin对象，然后在右边给他添加一个component：AR Plane Manager，并把刚才创建的Plane预制体拖入AR Plane Manager组件的Prefab参数，这样待会AR Plane Manager就会把AR应用识别到的平面用我们的Plane预制体显示出来让我们看到这个平面被识别到了
   
9. 在Scripts文件夹里面创建一个C# Script命名为SpawnCubeController，然后双击打开这个脚本（会自动启动Visual Studio），这个脚本用来处理用户放置Cube

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

/// <summary>
/// 用来处理放置Cube操作的脚本
/// </summary>

// 我们当前这个脚本依赖当前GO身上需要有ARRaycastManager，所以我们添加这行代码Unity就会自动判断有没有，如果没有就Unity会自动帮我们添加上
[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class SpawnCubeController : MonoBehaviour
{
    
    
    public GameObject spawnPrefab; // 放置在平面上的Prefab
    public List<ARRaycastHit> hits = new List<ARRaycastHit>(); // 射线碰撞结果
    private ARRaycastManager mRaycastManager; // 当前GO身上的RaycastManager组件
    private GameObject spawnedPrefab = null; // 已经放置的Prefab我们把他存起来


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
    
    
        // 获取自身的ARRaycastManager
        this.mRaycastManager = GetComponent<ARRaycastManager>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    
    
        // 每帧都处理用户的触碰事件
        this.handleTouchToSpawnPrefab();
    }
    /// <summary>
    /// 处理用户的触碰事件来放置prefab
    /// </summary>
    private void handleTouchToSpawnPrefab()
    {
    
    
        // 如果用户没有触碰界面就不执行下面的代码
        if (Input.touchCount == 0)
            return;

        // 获取第一个触碰事件的Touch
        Touch touch = Input.GetTouch(0);
        // 根据Touch来发射一条射线，并判断射线是否有碰撞到可追踪结果
        if(mRaycastManager.Raycast(touch.position, this.hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds))
        {
    
    
            // 获取第一个碰撞结果的pose
            Pose hitPose = hits[0].pose;
            // 如果我们没有spawn过那么我们就实例化一个到场景里面并记录下来，用于下次判断
            if(this.spawnedPrefab == null)
            {
    
    
                this.spawnedPrefab = Instantiate(spawnPrefab, hitPose.position, hitPose.rotation);
            }
            else // 如果我们spawned了那么我们就设置之前实例化的物体的位置就好了，不需要新实例化了
            {
    
    
                this.spawnedPrefab.transform.SetPositionAndRotation(hitPose.position, hitPose.rotation);
            }
        }
    }
}

TrackableType枚举文档

10. 我们这时候把创建的脚本拖入AR Session Origin就好了，然后把之前创建的Cube的Prefab拖入放到SpawnCubeController的spawnPrefab属性上
    
11. 这时候我们已经全部写好了，准备打包到手机上测试了
12. File > Build Settings点击Add Open Scenes把当前场景添加到打包场景，然后选中Android并点击下面的Switch Platform这样我们就切换到Android打包了
    
13. 使用一条数据线将电脑和手机连接在一起，然后检查手机是否有开启“开发者选项”（因为不同手机的开启方式不一样，可以去网上搜索 = 你使用的手机+如何开启开发者选项，开启之后重新插拔一下手机然后点击可传输文件，和允许ADB调试）然后我们点击一下Run Device旁边的Refresh然后在旁边的设备列表里面点击下拉看看有没有自己的手机，如果有就选中然后打包就好了，如果没有那么就是USB调试或者ADB调试没有设置好。
14. 点击Build And Run，这样我们可以把apk打包自动安装到手机上
15. 这样我们的第一个AR应用就开发好了