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一:点亮1个LED
1:连接图
因为IO口与LED负极相连所以IO口输出低电频,点亮LED (采用的是低电频点亮)
STM32的GPIO(通用输入输出口)总共需要3个步骤
A:第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
B:第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPIO
C:第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口
2:函数介绍
stm32f10x_rcc.h文件中经常使用的函数只有3个 (RCC开启GPIO的时钟):
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
RCC_AHBPeriphClockCmd: 第一个参数就是选择哪个外设 ,第二个参数ENABLE(启动) or DISABLE(无效))
RCC_APB2PeriphClockCmd和RCC_APB1PeriphClockCmd参数意思一致: 第一个参数选择外设，第二个参数使能ENABLE或失能DISABLE
stm32f10x_gpio.h文件中经常使用的函数很多(PIO_Init函数初始化GPIO) :
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
GPIO_Init: 这个函数的作用是，用结构体的参数来初始化GPIO口, 我们首先需要先定义一个结构体变量,然后再给结构体赋值，最后调用这个函数. 这个函数内部就会自动读取结构体内部的值,然后自动把外设的各个参数配置好.
第一个参数就是选择哪个外设, 第二个参数就是结构体，我们先把结构体类型复制下来
使用输出或者输入的函数控制GPIO口
GPIO_ResetBits: 第一个参数就是选择哪个外设(GPIOx x=A~G), 第二个参数就是 GPIO_Pin_x (x=0~15)把指定的端口设置为低电频，
3:点灯代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//第二步，使用GPIO Init函数初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
while(1){
}
}推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP高低电频都有驱动能力
二:LED闪烁
连接图同(一:点亮1个LED)
1:函数介绍
stm32f10x_gpio.h文件中经常使用的函数很多(PIO_Init函数初始化GPIO) :
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数的参数相同: 第一个参数就是选择哪个外设(GPIOx x=A~G) , 第二个参数就是 GPIO_Pin_x (x=0~15)，
GPIO_SetBits第二给参数可以把指定的参数设置为高电频
GPIO_ResetBits第二给参数可以把指定的参数设置为低电频
GPIO_WriteBit: 第一个参数就是选择哪个外设(GPIOx x=A~G) , 第二个参数就是 GPIO_Pin_x (x=0~15)，第三个参数Bit_RESET(把第二个参数设置为低电频) or Bit_SET(把第二个参数设置为高电频 一次写1位; Bit_RESET=(BitAction)0 把0强制转化为BitAction枚举类型同理 Bit_SET一样
2:闪烁代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//第二步，使用GPIO Init函数初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);低
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET); //Bit_SET高 Bit_RESET低
while(1){
//Bit_RESET=(BitAction)0 把0强制转化为BitAction枚举类型
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
Delay_ms(500);
}
}三:LED流水灯
1:连接图
2:函数介绍
stm32f10x_gpio.h文件中经常使用的函数很多(PIO_Init函数初始化GPIO) :
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
GPIO_Write: 第一个参数就是选择哪个外设(GPIOx x=A~G) , 第二个参数就是直接写到GPIO的ODR寄存器里的; 这里写的是。指定写到输出数据寄存器的值; 一次写16位
3:流水灯代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//第二步，使用GPIO Init函数初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; //打开GPIOA的16个IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);低
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET); //Bit_SET高 Bit_RESET低
while(1){
int data=0x0001; //0x0001=0000 0000 0000 0001
for(int i=0;i<8;i++){
GPIO_Write(GPIOA,~data);
Delay_ms(500);
data=data<<1;
}
}
}四:按键控制LED
1:电路图
经常使用的有两种模式
电阻值越小下拉能力越强; stm32必须为上拉输入(GPIO_Mode_IPU)的模式;
当k1按下时k1电阻忽略不计,下拉能力强,又因为接低,使用为低电频; 反之不按下K1相当于断路电阻极大,下拉能力弱, 上拉能力相对变强;
这两种连接方式: 按下位低电频(0);松手为高电频(1);
2:连接图
3:函数介绍
stm32f10x gpio.h 文件里面的GPIO读取(输入,输出)函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
参数和上面的差不多; 后面有Bit的就是一位一位的输入或者输出,没有bit的是对16位一次性的进行输入或者输出
读取IO口使用xInputx函数; 在输出模式下，想要看一下现在输出了什么使用xOutputx函数
GPIO_ReadInputData函数用于读取GPIO端口的输入数据寄存器的值，而GPIO_ReadOutputData函数用于读取GPIO端口的输出数据寄存器的值。
具体区别如下：
1. GPIO_ReadInputData函数读取的是GPIO端口的输入数据寄存器的值，即读取实际连接到GPIO引脚上的输入信号的状态。它可以用来检测外部设备的输入状态，比如按键是否被按下、传感器是否有信号输入等。2. GPIO_ReadOutputData函数读取的是GPIO端口的输出数据寄存器的值，即读取GPIO引脚输出的电平状态。它可以用来读取已经配置为输出模式的GPIO引脚的电平状态，比如LED是否亮起、驱动器是否工作等。
总结来说，GPIO_ReadInputData用于读取输入信号状态，GPIO_ReadOutputData用于读取输出信号状态, 如果使用return这两个函数的话,反回值位1或0.
4:按键控制LED代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(1000);
}
}
uint8_t KEY_init(){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
uint8_t LED_init(){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//默认为低电频,低电频点亮LED
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}
//按键函数
uint8_t KEY_pad(){
uint8_t KeyName;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){
Delay_ms(20);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
Delay_ms(20);
KeyName=1;
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0){
Delay_ms(20);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
Delay_ms(20);
KeyName=2;
}
return KeyName;
}
//取反函数
uint8_t LED1_Turn()
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)//输出寄存器为低电频
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
}
uint8_t LED2_Turn()
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
}
uint8_t KeyNum;
int main(void){
LED_init();
KEY_init();
while(1){
KeyNum=KEY_pad();
if(KeyNum==1){
LED1_Turn();
}
if(KeyNum==2){
LED2_Turn();
}
}
}五:蜂鸣器
我们使用的是有源蜂鸣器:低电频触发
有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定
1:连接图
2:蜂鸣器代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//第二步，使用GPIO Init函数初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12; //打开GPIOA的16个IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);低
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); 高
//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET); //Bit_SET高 Bit_RESET低
while(1){
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,(BitAction)0);
Delay_ms(100);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
Delay_ms(100);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,(BitAction)1);
Delay_ms(700);
}
}六:光敏电阻控制蜂鸣器
1:连接图
光敏电阻:，DO数字输出端
2:函数介绍
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
对IO引脚(输入数据寄存器)一位的读取,
3:光敏电阻控制蜂鸣器代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint8_t Buzzer_init(){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
uint8_t LightSensor_init(){
//第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPIO //GPIO_Mode_Out_PP;推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO_Mode_IPU 上拉输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
uint8_t Buzzer_ON(){
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
uint8_t Buzzer_OFF(){
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //高电频
}
uint8_t LightSensor(){
//读取Io引脚PB13状态的读取,返回值为1或者o
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}
int num;
int main(void){
Buzzer_init();
LightSensor_init();
while (1){
num=LightSensor();
if (num==1){
Buzzer_ON();
}
else {
Buzzer_OFF();
}
}
}