1，在jetsonnano上是不能使用triton sever的点云算法作为服务的，智能是GPU，但是对一般的算法是可以进行的启动的。
2，tao-toolkit有对应的deepstream可以用，不需要用convert转换为engine，deepstream会自动转
最近测试心得---少走弯路
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