具有典型意义的定位系统有以下五种，分别是 Cricket 位置支持系统、RADAR 原型系统、Moto Track 系统、INEMO 系统和 LANDMARC。
其中 Cricket 位置支持系统（美国麻省理工学院）是将超声波技术及无线射频技术联合起来进行室内定位。其原理是：由于无线电波的传播速率远大于声波（介质为空气），所以利用无线电波为参照，通过声波的传播时间，从而求得待测节点与已知节点见的距离值。再根据三边测量法求得待测节点的位置信息。
RADAR 原型系统（美国微软公司）通过采集大量的节点信息，并且利用经验模型与衰减因子的数据融合，通过一定意义上的匹配原则而寻找出待测节点与已经采集的信息相配对，从而定位出待测节点的位置信息。
Moto Track 系统（美国哈佛大学）是第一个将 Wireless Sensor Network（WSN，无线传感器网络）应用于室内定位的应用系统，该系统也使 WSN 在室内定位上的优势表现的极为突出。INEMO 系统（浙江大学）是让用户自己携带网络节点，当用户进入房间后，通过节点接受到的 RSSI 值，判读用户处于哪个房间。然后自身携带的节点与该房间的参考节点进行信息互换。当用户发布精确定位请求时，系统会命令该房间的所有参考节点通过接收到的 RSSI 值进行距离估计，最后通过加权三角质心法进行用户的精确定位。
LANDMARC（香港科技大学）利用 RFID室内定位算法。主要原理是在定位过程中，将特定标签作为 Reference Point（RF，参考节点），将该节点的 RSSI 值与待测节点之间的 RSSI 进行对比，找出其最接近的参考节点作为待测节点的位置。由于该标签的RSSI值与待测节点接近，考虑该标签附近的参考节点，并附加以权重，通过基于 RSSI 值的加权三角质心算法，最后定位出待测节点的坐标。该算法适应环境能力强，并且精度较高，再加上其良好的性能扩展性，因此拥有良好的实用性并得到广泛的关注。