AUTOSAR实战篇：手把手带你搞定Watchdog协议栈
前言
正文
在进行Watchdog协议栈实战之前，建议先阅读小T之前有关Watchdog协议栈的两篇文章《Watchdog协议栈上》与《Watchdog协议栈下》先了解下在AUTOSAR框架下的Watchdog协议栈到底存在哪些概念与内容，有哪些需要注意的点。
为了便于大家针对实战内容的理解，小T将之前协议栈的基础内容介绍在本文中做个总体的介绍与总结，方便大家抓住重点，快速完成实战配置的理解。
Watchdog协议栈总体介绍
本文以AUTOSAR标准4.2.2为例，如下图1所示，整个Watchdog协议栈可以分为如下三个主要的模块：