FreeRTOS流缓冲区

FreeRTOS的流缓冲区，提供了一个FIFO机制。

/* 流缓冲区 */
typedef struct StreamBufferDef_t
{
	volatile size_t xTail;				/* 读指针 */
	volatile size_t xHead;				/* 写指针 */
	size_t xLength;								/* 缓冲区长度 */
	size_t xTriggerLevelBytes;		/* 等待触发字节数 */
	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToReceive;	/* 等待接收的任务 */
	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToSend;			/* 等待发送的任务 */
	uint8_t *pucBuffer;						/* 缓冲区指针 */
	uint8_t ucFlags;							/* bit0：数据流/数据包  bit1：静态空间/动态空间 */
}StreamBuffer_t;

数据流形式的缓冲区，只要阻塞结束，无论空间够不够，都会将可以写入的数据写入缓冲区。当写入数据长度够触发条件，就会通知接收任务。

数据包形式的缓冲区，只有空间够才会写入，空间不够返回错误。写入数据包后，通知接收任务。 

创建流缓冲区

xBufferSizeBytes表示缓冲区长度

xTriggerLevelBytes表示解除阻塞所需满足的字节数

xIsMessageBuffer：0表示内容为数据流形式，1表示内容为数据包形式

/* 创建流缓冲区 */
StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreate(size_t xBufferSizeBytes, size_t xTrig