【PLC】电脑通过SMLP协议与三菱FX5U通信

0. 准备步骤

准备三菱 FX5U PLC

0.1 安装 GX Works3

首先点击右侧链接进入三菱官网，下载 GX Works3（需要注册三菱的账号）
若不想进官网下载也可以下载我为大家准备的网盘安装包：百度网盘安装包 GX Works3
下载完成后解压，进入如下路径的文件夹，然后双击打开 setup.exe：
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点击确定

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姓名和公司可以随便输入

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序列号的部分，可以通过官网免费获取：

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也可以直接使用 117-610768844 如下所示，然后点击下一步：

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第一个红框中为可选项，大家根据自己需求进行安装，这里我就不需要了，然后直接点击下一步

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更改一下安装的文件夹，如下图所示（C 盘够用就不需要改）：

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点击下一步

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然后等待程序安装完成后点击下一步：

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按照自己的习惯勾选，然后点击确定：

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点击确定

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可以选择立即重启，也可以稍后重启，目前看来不重启计算机也没什么影响

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到这里 GX Works3 就安装完成了

1. 配置PLC

打开 GX Works3，在上方菜单栏中找到视图然后选择安全性强化模式切换：

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选择禁用，点击确定，然后重启软件

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重启软件后，在上方菜单栏中刚找到工程然后新建

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根据自己的情况选择对应的参数，程序语言暂时用不上可以随便选，然后点击确定

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用一根网线连接电脑和 PLC（PLC 需要通电，暂时还不需要修改电脑 IP 地址），然后双击下图红框中的连接目标

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选择直接连接设置，适配器部分可以选择无指定也可以指定某个具体连接 PLC 的网口（建议选择无指定），然后点击通信测试

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出现如下的字样说明连接成功：

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按照如下的操作，依次找到以太网端口，双击

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按照如下的操作，设置设备的IP地址为 192.168.3.250，以及通信方式选择 ASCII 16进制，然后点击检查

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弹出无错误的框后，点击右下角的应用

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然后双击对象设备连接配置设置这一栏下的详细设置

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在弹出的新窗口中，拖动右侧的 SLMP 连接设备到下侧，如下图所示：

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设置端口号为 2000 （也可以设置为其他的，不过需要参考三菱官方手册，有很多特殊的端口号不能用，所以最好和这里保持一致）然后点击上方的反映设置并关闭

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然后再次点击检查，弹出无错误的框后，点击右下角的应用

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在上方菜单栏中点击在线，然后选择写入至可编程控制器

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点击全选，然后执行

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至此，PLC 就已经完成了所有的通信相关的设置，我们设置了 PLC 的 IP 地址为 192.168.3.250，用于通信的端口为 2000

2. 编写通信代码

2.1 安装 socket 库

通过阅读 MELSEC iQ-F FX5 用户手册 (以太网通信篇)可以看到，上位机是通过 TCP/UDP 协议来通信的，在上面我们已经设置为使用 TCP 来通信
有关的手册可以在文章顶部的链接中进行下载

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这里我使用 Python 来编写通信的代码，需要使用到 socket 库来建立 TCP 连接
如果没有 socket 库可以使用

pip install socket

来进行安装

2.2 使用 socket 连接上 PLC

注意下面的主机名和端口需要和上面设置的一致

import socket
# 创建 socket 对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
# 获取本地主机名
host = '192.168.3.250'
# 设置端口
port = 2000
# 连接服务，指定主机和端口
s.connect((host, port))

2.3 SLMP 数据报文格式

通过查看
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