陀螺仪的使用解释：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29244429
手机坐标轴的图片：http://jcjs.siat.ac.cn/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=201403007&year_id=2014&quarter_id=3&falg=1
不同运动类型的加速度传感器图：基于智能手机传感器的用户行为识别中述
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转载自www.cnblogs.com/ymjyqsx/p/9208963.html
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