博客学习目录

填坑专区，督促自己有系统的学习归纳。先把想学的挖个坑，一边填坑一边挖坑。

怕什么真理无穷，进一步有一步的欢喜。

目录

基础学科学习

线性代数笔记

         《3Blue1Brown》笔记

嵌入式开发

鸿蒙开发笔记

         OpenHarmony北向学习笔记

  Linux系统 

编程语言学习

        C++笔记

        Python笔记

机器人开发

机器人系统笔记

        ROS基础笔记

       ROS SLAM导航

        计算机视觉  

        ROS报错笔记

        其他

机器人学笔记   

     《机器人学导论》

     《自主移动机器人》

     《现代机器人学》

机器视觉笔记

        PCL学习笔记                                                                     

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基础学科学习

线性代数笔记

         《3Blue1Brown》笔记

                【线性代数-3Blue1Brown】- 1 序言与向量

                【线性代数-3Blue1Brown】- 2 线性组合、张成的空间与基

                【线性代数-3Blue1Brown】- 3 矩阵与线性变换

                【线性代数-3Blue1Brown】- 4 矩阵乘法与线性变换复合

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嵌入式开发

鸿蒙开发笔记

         OpenHarmony北向学习笔记

                【HarmonyOS北向开发】-01 HarmonyOS概述

                【HarmonyOS北向开发】-02 第一个程序测试

                【HarmonyOS北向开发】-03 ArkTS开发语言-TypeScript快速入门

                【HarmonyOS北向开发】-04 ArkTS开发语言-ArkTS基础知识

                【HarmonyOS北向开发】-05 ArkTS开发语言-ArkTS开发实践

                【HarmonyOS北向开发】-06 应用程序框架-UIAbility的基础

                【HarmonyOS北向开发】-07 从简单的页面开始-常用基础组件

  Linux系统 

               （1）系统更新前的U盘文件备份

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编程语言学习

编程语言的学习笔记

        C++笔记

                （1）C++基础入门

        Python笔记

               （1）Python学习笔记（CSDN）- Python简介

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机器人开发

机器人开发的学习实践总结

机器人系统笔记

        ROS基础笔记

                （1）ROS简介&安装

                （2）Launch文件

                （3）ROS--常见坐标系及坐标转换关系

                （4）ROS语音功能包Pocketsphinx安装

                （5）AR码（二维码）识别

                （6）使用python启动launch文件

       ROS SLAM导航

                （1）安装Cartographer ROS（noetic）    

                （2）仿真环境进行Cartographer 2D Slam&多工作空间下source的使用

                （3）实体机器人运行Cartographer 2D Slam

                （4）仿真环境使用小车进行Cartographer 3D Slam（深度摄像头）

                （5）仿真环境使用小车进行hector 2D slam

                （6）仿真环境使用小车进行Rtabmap 3D Slam（深度摄像头） 

                （7）实体机器人运行Cartographer 3D Slam(深度摄像头)--未解决

        计算机视觉  

                （1）PCL识别物体，ROS机器人进行跟踪-未解决

                （2）ROS 中常用opencv操作            

        ROS报错笔记

                   关于rqt工具的：

                           （1）启动rqt工具报错：/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml文件丢失

                   关于gazebo仿真的：

                           （1）启动gazebo仿真和Rviz报错

                           （2）kinect上编译gazebo报错

                           （3）Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”          

                   关于SLAM建图的：

                           （1）Slam-Gmapping建图失败

                  关于导航的：

                           （1）导航时出现原地旋转，然后无法执行导航

                  关于launch文件的：

                           （1）Launch文件中添加python文件时碰到的问题

                  关于版本问题的：

                           （1）AttributeError: ‘String‘ object has no attribute ‘find‘解决办法

                           （2）tensorflow1.x 更新到 2.x 遇到的坑&&condad的基本使用方法

                           （3）Could not load dynamic library ‘libcudart.so.11.0‘

                关于语音识别的：

                           （1）no element “gconfaudiosrc“

        其他

                           （1）通过雷达获取某一角度的距离信息

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机器人学笔记   

     《机器人学导论》

     《自主移动机器人》

     《现代机器人学》

机器视觉笔记

        PCL学习笔记

                【项目实现】：PCL识别物体，ROS机器人进行跟踪

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