标定流程用的核心函数， 理解这些函数才是深入学习，跑个demo没啥用
1. 找到棋盘格角点，findChessboardCorners（）；
2. 找到亚像素角点，cornerSubPix（）；
3. 相机标定，calibrateCamera（）；
4. 重投影角点，计算误差，projectPoints（）；
5. 矫正图像，initUndistortRectifyMap（）；
函数的具体用法参照，opencv3 的官方文档
Opencv3 相机标定主要函数
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转载自blog.csdn.net/hankerbit/article/details/80739918
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