版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/dugudaibo/article/details/84442227
1. 读入图像
读入一般都是作为程序的开始，在opencv中，有以下几种的读入方式
img = cv2.imread(img_path, flag)
其中是一个标记位，取值从-1到3，也有对应的宏定义。
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED – 在每个通道中，每个像素的位深为8 bit，通道数（颜色）保持不变。
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE – 位深=8 bit 通道数=1（颜色变灰）
CV_LOAD_IMAGE_COLOR -位深=?, 通道数=3
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH – 位深不变 ,通道数=?
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR – 位深=?, 通道数不变
由于默认情况下是以8通道BGR彩色图像的模式读入，即使是灰度图像，使用该方法得到的也是彩色图像。
由于这种方法即使没有读入到图像也不会报错，而是返回一个空矩阵，所以可以通过在每次读入图像后，判断矩阵是否为空来防止bug的产生。
2. 灰度化
gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
但是实际上这个函数不仅仅能实现彩色图像灰度化，还可以进行颜色空间转换，只需要修改函数中的第二个参数即可。
3. 高斯滤波
output_image = cv2.GaussianBlur(input_image, (3, 3), 0)
4. 图像差分
将两幅图像作差，一般用在比较与背景图的差异。两个图片相减，这里用的是灰度图，类型是uint8。两个uint8的数相减得不到负数，会得到差的补码[1]。
diff = cv2.absdiff(background, gray_lwpCV)
5. 阈值化
将大于阈值的值设为255，将小于阈值的值设为0.
ret, d_frame = cv2.threshold(d_frame, sThre, 255, cv2.THRESH_BINARY)