关于原理图上的 gpio 跟 dts 里面的 gpio 的对应关系，这边有个需要注意的地方：
例如 GPIO4 c0，那么对应的 dts 里面应该是“gpio4 16”。因为 GPIOA 有 8 个 pin，GPIOB 也有 8 个 pin，A B C D（0 1 2 3）
GPIO4 c0 口就是 2*8+0=16 即为“gpio4 16”
GPIO3 B1口就是1*8+1 =9 即为“gpio3 9”
计算GPIO num方式如下
这里拿GPIO1_A0和GPIO1_B5举例：
GPIO1_A0 num = 1×32 + 0× 8 + 0 = 32
GPIO1_B5 num = 1×32 + 1×8 + 5 = 45
（注：最前面和 32 相乘的数字因为是 gpio7，所以是 732。如果是 gpio3，那就是 332；
括号里面的 A、B、C、D 分别代表数值 0、1、2、3，在计算时候分别对应去减即可。
这里因为是 C5，所以用 C-A，如果是 B3，就是 B-A；最后的+5 是因为是 GPIO7_C5，
如果是 GPIO7_C4，那么最后就+4。）