本人使用的是速腾聚创32线的激光雷达，但是网上大多数教程使用的激光雷达是velodyne激光雷达，因此话题等信息可能不一样，导致我们在RViz中看不到点云，这时我们需要做相应的修改才可以看到点云。
启动autoware
在RViz里什么也看v
这时我们将Fixed Frame的world改成rslidar,以及将Topic的/points_raw改成/rslidar_points,就可以看到点云了。
这样我们就可以进行相机和激光雷达的联合标定了。
联合标定可以参考我另一篇博客：
https://blog.csdn.net/qq_49959714/article/details/126224691?spm=1001.2014.3001.5502