ProEasy机器人:三点成圆的指令教导做法

代码内容:

        MovP(2 .. P.Z(-2000))
        MovP(2)
        MovCIRC(4,3, CM_BORDER_CIRC,300,10000,10000) 
        

2号点为圆的起点教导点

3号点是过渡点

4号点是圆的终点

三点教导好之后,需要注意,4号点的C轴角度必须是2号点角度加上360°C的值,因为三点成圆只是获取三个点的X和Y坐标数据成一个平面圆,但是如果现在画圆的同时让C轴同时转360°C,4号终点C轴角度就必须是起点角度加上360°C,还有一点要注意,三个点不能在一条直线上

效果如下

28c9c2ca9b374782904fe557ebad1a6b.gif

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/weixin_52300845/article/details/125019957