（1）网络规模
网络规模比较大的话，就可以考虑采用西门子博途那种搜集网络上所有的设备。
按照网友的说法，三菱对单个设备的处理做的比较好，但对于大规模组网来说，西门子的方式确实比较人性化一些。
（2）用户受众
看到汽车电子vflash软件的下载固件的提示信息相当专业，那么PLC基本上下载固件过程中很少有提示。可能是因为PLC受众广泛，水平不一。
（3）对固件和对用户程序的不同处理
查看了一些PLC，对固件的处理感觉和我平时用bootloader差不多。但是对于用户hex的处理呢？下载完之后，不用重启PLC就直接从stop转为RUN了。这里我有个疑问，就是..........
首先是不是代码从内存动态加载？这个可能性不大。
还有就是刷写用户HEX和一些参数的设置估计是由固件来实现的。
（4）对于PLC的stop和run还有几种状态的理解。
这个网上有不少信息。
（5) 下载固件或者参数或者用户hex之前要强制进入STOP状态
可以给用户一个确认提示，或者让用户先手动进入stop状态。
这个在下位机就要做一些处理。
这个和UDS里面的规定是相符的。