PLCS7200接光敏电阻和led灯，控制其亮度.
1，模拟量输入输出模块
2，模拟量/数字量与物理量的标度变换
由于传感器检测到的物理量转换为标准电信号输出（如4～20mA），该信号需要进行A/D（模/数）转换后输入给计算机，计算机输出给外部设备需要经过D/A（数/模）转换为相应的电信号（如0～10V）。这样，对于不同的转换信号，在模拟量、数字量、物理量之间存在着不同的对应关系。S7-200 CPU内部用数字量表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系。因此，计算机必须对模拟量/数字量之间进行换算或标度变换。
例如，模拟量信号输入信号为0 - 20mA，，则在S7-200 CPU内部，0 - 20mA对应于数字量的范围0 – 32000（十进制表示，下同）；对于4 - 20mA的信号，由于线性关系，则对应的内部数字量应为6400 - 32000。
又如，有两个压力传感器（含变送器），其输入压力量程都是0-10MPa，其中一个输出信号是0-20mA，另一个输出信号是4-20mA，在相同的输入压力下，其模拟量输出电流大小不同，显然，在S7-200内部的数值表示也不同，两者之间必然存在换算关系
3，PID操作指令
在使用PID回路指令时，应注意
1）在使用该指令前，必须建立回路表，因为该指令是以回路表TBL提供的过程变量、设定值、增益、积分时间、微分时间、输出等进行运算的。
2）PID指令不检查回路表中的一些输入值，必须保证过程变量和设定值在0.0到1.0之间。
3）该指令必须使用在以定时产生的中断程序中。
4）如果指令指定的回路表起始地址或PID回路号操作数超出范围，则在编译期间，CPU将产生编译错误（范围错误），从而编译失败；如果PID算术运算发生错误，则特殊存储器标志位SM1.1置1，并且中止PID指令的执行。在下一次执行PID运算之前，应改变引起算术运算错误的输入值。
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