Linux内核虚拟化技术KVM总结以及Docker容器技术的浅析（以x86架构为例）

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现代开源操作系统的基本组成：

功能	链接地址
文件管理和设备管理	虚拟文件系统（无持久存储的文件系统），以proc和sysfs为例
内存管理	现代操作系统的内存管理原理：以Linux2.6.x.x为例
系统启动原理	Linux 2.6.4.30 Arm Architecture源码深度剖析—基于《ARM Linux内核源码剖析》
虚拟地址空间	什么是虚拟地址空间？从架构视角来解释
动态链接	一篇长文带你深析Linux动态链接的全过程

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从上篇：Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual 读后感可以看到Intel对于虚拟化技术还是很看重的，因此此篇借助Linux平台来总结一下虚拟化技术。

虚拟化技术与容器技术的差别：KVM内核虚拟化技术以及Docker容器技术的原理浅谈？

下一篇：多核系统原理与解决方案

虚拟化主要分为以下几个部分：CPU虚拟化，内存虚拟化，中断虚拟化和设备虚拟化。其中内存虚拟化和中断虚拟化属于软件虚拟技术，而CPU虚拟化和设备虚拟化属于硬件虚拟化技术，特别是设备虚拟化，和真实存在的设备差别不是太大。

VT-d技术

CPU虚拟化

结合Intel手册中的虚拟化技术来看

陷入和模拟模型（Trap and Emulate）：虚拟机的用户程序和内核都运行在用户模式（一般情况下是用户程序运行在用户模式，内核运行在系统模式），这称为特权级压缩（Ring Compression），在这种方式下，虚拟机的非特权级治疗直接运行在处理器上，当运行特权级指令时，将触发处理器异常，陷入VMM中，由VMM代理虚拟机完成系统资源的访问。

随后Intel开发了VT技术支持虚拟化，为CPU增加了VMX，即Virtual-Machine Extension。此时CPU提供了两种运行模式：VMX Root Mode和VMX non-Root Mode，每一种都支持ring0-ring3。VMM运行在VMX Root Mode，除了支持VMX，VMX Root Mode和普通的模式并无本质区别。VM运行在VMX non-Root Mode，Guest kernel运行在VMX non-Root Mode的ring0中 。

VT技术上处理器上的作用，不必关心其细节。

处于VMX Root Mode的VMM可以通过执行CPU提供的虚拟化指令VMLaunch切换到VMX non-Root Mode，因为这个过程相当于进入Guest，所以通常也被称为VM entry。当Guest内部执行力敏感指令，比如某些I/O操作后，将触发CPU发生陷入的动作，这个过程相当于退出VM，因此被称为VM exit。然后VMM对Guest的操作进行模拟。

如同一个CPU可以分时运行多个任务一样，每个人物有自己的上下文，由调度器质调度时切换上下文，从而实现同一个CPU同时运行多个任务，在虚拟化场景下，同一个物理CPU分时运行着Host和Guest，在不同的模式间按需切换，因此，不同的模式也需要保存自己的上下文。每个Guest都有自己的一个VMCS实例，当物理CPU加载了不同的VMCS时，将运行不同的Guest。

当运行Guest模式时，Guest用户空间的系统调用直接陷入Guest模式的内核空间，而不是陷入Host模式的内核空间

对于外部中断，因为需要由VMM控制系统的资源，所以当处于Guest模式的CPU收到外部中断后。则触发CPU从Guest模式退出到Host模式，由Host内核处理外部中断，处理完中断后，再重新切入Guest模式。（此时不必产生VM exit）

对于VCPU，VMM使用一个线程来代表这个VCPU实体

KVM是内核模块。

陷入和模拟：当Guest访问系统资源时，就需要退出到Host模式，由Host作为统一的管理者代为完成资源访问。当虚拟机进行I/O访问时，首先需要陷入Host，VMM中的虚拟磁盘收到I/O请求后，如果虚拟机磁盘镜像存储在本地文件，那么就代为读写本地文件。在访问设备I/O内存映射的地址空间时，将触发页面异常，但是这些地址对应的不是内存，而是模拟设备的I/O空间，因此需要KVM介入，调用相应的模拟设备处理I/O

对于被动性触发的陷入，只需要Guest将CPU资源让给Host即可。

常用外设访问方式包括PIO和MMIO

内存虚拟化

实质是创建影子页表或者EPT等页表进行与物理内存的映射关系。

中断虚拟化

对于软件虚拟的中断芯片而言，中断信号只是一个变量，从软件模拟的角度就是设置变量的值了。如果KVM发现虚拟中断芯片有中断请求，则向VMCS中VM entry control部分的VM-entry interruption-information filed字段写入中断信息，在切入Guest模式的一刻，CPU将检查这个字段，就如同检查CPU管脚 ，如果有中断，则进入中断执行过程。

其中中断的逻辑为

• 虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录虚拟设备的中断信息，与物理的中断过程不同，此时并不会触发虚拟PIC芯片的中断评估逻辑，而是在VM entry时进行
• 如果虚拟CPU处于睡眠状态，则唤醒虚拟CPU，即使虚拟CPU对应的线程进入了物理CPU的就绪任务队列
• 当虚拟CPU开始运行时，在其切入Guest前一刻，KVM模块将检查虚拟PIC芯片，查看是否有 中断需要处理。此时，KVM将触发虚拟PIC芯片的中断评估逻辑
• 一旦经过虚拟中断芯片计算得出一需要Guest处理的中断，则将中断信息注入VMCS中断字段VM-entry interruption-information
• 进入Guest模式后，CPU检查VMCS中断中断信息
• 如果有中断需要处理CPU将调用Guest IDT中相应的中断服务处理中断

一般对于中断的控制是由中断控制器8259A可编程中断控制器或者APIC可编程高级中断控制器来操作的，因此也要对这两个芯片进行虚拟化。

硬件虚拟化的支持

虚拟中断芯片是在用户空间实现的，但是中断芯片密集地参与了整个计算机系统的运转过程，因此，为了减少内核空间与用户空间之间的上下文切换带来的开销，后来，中断芯片的虚拟是在了内核空间。为了进一步提高效率，Intel从硬件层面对虚拟化的方方面面进行了支持。

• virtual-APIC page：Intel在CPU的Guest模式下实现了一个用于存储中断寄存器的virtual-APIC page。在Guest模式下有了此状态，后面Guest模式下还有了中断逻辑，很多中断行为就无需VMM介入了，从而大大减少了VM exit的次数。
• Guest模式下的中断评估逻辑。Intel在Guest模式中实现了部分中断芯片的逻辑用于中断评估，当有中断发生时，CPU不必再推出到Host模式，而是直接在Guest模式下完成中断评估。
• posted-interrupt processing：在虚拟中断芯片收到中断请求后，会将信息保存在虚拟中断芯片中，在VM entry时，触发虚拟中断芯片的中断评估逻辑，根据记录在虚拟中断芯片中断信息进行中断评估。但是当CPU支持者Guest模式下的中断评估逻辑后，虚拟中断芯片可以在收到中断请求后，将中断信息直接传递给处于Guest模式下的CPU，由Guest模式下的中断芯片的逻辑中Guest模式中进行中断评估，向Guest模式的CPU直接递交中断。

设备虚拟化

设备虚拟化：系统虚拟化软件使用软件的方式呈现给Guest操作系统硬件设备的逻辑。设备虚拟化先后经历了完全虚拟化，半虚拟化，以及后来出现的硬件辅助虚拟化，包括将硬件直接透传给虚拟机，以及将一个硬件从硬件层面虚拟成多个子硬件，每个子硬件分别透传给虚拟机等。

设备透传

设备虚拟化如果采用软件模拟的方式，则需要VMM参与进来。为了避免这个开销，Intel尝试从硬件层面对I/O虚拟化进行支持，即将设备直接透传给Guest，Guest绕过VMM直接访问物理设备，无需VMM参与I/O过程，这种方式提供了最佳的I/O虚拟化性能。

Intel最初采用的方式是Direct Assignment，即将整个设备透传给某一台虚拟机，不支持多台VM共享同一设备。为例使不同设备制造商的设备可以互相兼容，PIC-SIG制定了一个标准：Single Root I/O Virtualzation and Sharing，简称SR-IOV。SR-IOV引入了两个新的Function类型，一个是Physical Function，简称PF；另一个是Virtual Function，简称VF。一个SR-IOV可以支持多个VF，每一个VF可以分别透传给Guest，如此，将从硬件角度实现了多个Guest分享同一物理设备。

每个VF都有自己独立的用于数据传输的存储空间、队列、中断及命令处理单元等,但是这些VF的管理仍然在VMM的控制下，VMM通过PF管理这些VF。虚拟机可以直接访问这些VF，而无须再通过VMM中的模拟设备访问物理设备。PF除了提供管理VF的途径外，Host 以及其上的应用仍然可以通过PF无差别地访问物理设备。对于那些没有VF驱动的Guest，虚拟机依然可以通过SR-IOV设备的PF接口共享物理设备。

数据传输方式
（1）MMIO：Memory-Mapped I/O：将外设的内存，寄存器映射到CPU的内存地址空间中，CPU访问外设如同访问自己的内存一样。
（2）PIO：Port I/O：使用IN和OUT指令对指定端口进行读取数据。

我不喜欢网络，也没有探究网络虚拟化，跳过了

此处要注意，VT-d技术实现的是CPU的虚拟化和内存的虚拟化，中断和设备并无安全算上一种虚拟化。

QEMU/KVM技术

概念看多了，略显枯燥，来看实操

QEMU源码下载：qemu源码官网下载

Linux源码下载：Linux内核源码官网下载

概念和历史

虚拟机（Virtual Machine，VM）是进程，进程可以看作是一组资源的集合，有自己独立的进程地址空间以及独立的CPU和寄存器，执行程序员编写的指令，完成一定的任务。系统虚拟化是在云计算的支持下得到了快速的发展，Intel和AMD都相继在CPU硬件层面增加了虚拟化的支持。

随后，Qumranet利用Intel的硬件虚拟化技术在Linux内核上开发了KVM Kernel Virtual Machine，KVM架构精简，与Linux内核天然融合，得以很快进入内核。KVM现在已经是一个非常成功的虚拟化VMM，称为云计算的基石。

QEMU早期是通过把源架构指令通过TCG Tiny Code Generator引擎转换成目标架构指令。
Intel和AMD都相继在CPU硬件层面增加了虚拟化的支持，即硬件虚拟化，Intel在x86指令集的基础上增加了一套VMX扩展指令VT-x，为CPU增加了新的运行模式，完成了x86虚拟化漏洞的修补。
通过新的硬件虚拟化指令，可以非常方便的构造VMM，并且x86虚拟机中的代码能够原生地运行在物理CPU上

KVM本身是一个内核模块，导出来一系列的接口到用户空间，用户空间可以使用这些接口创建虚拟机。最开始KVM只负责最核心的CPU虚拟化和内存虚拟化部分，使用QEMU作为其用户态组件，负责大量外设的模拟，当时的方案被称为QEMU-KVM。

除此之外，还有VMware和VirtualbBox等虚拟化解决方案。

CPU虚拟化

虚拟机的创建：要创建一台KVM虚拟机，需要用户侧的QEMU发起请求。

QEMU侧虚拟机的创建和KVM虚拟机的创建：QEMU中使用KVMState结构体来表示KVM相关的数据结构，KVM_INIT函数首先打开/dev/kvm设备得到一个fd，调用kvm_ioctl(s, KVM_CREATE_VM）接口中KVM层面创建一个虚拟机，kvm_init也会调用kvm_arch_init完成一些架构相关的初始化。

// qemu
static int accel_init_machine(AccelClass *acc, MachineState *ms) 
{
    
    
	//
	ret = acc->init_machine(ms);
	if (ret <　0) 
	{
    
    
		...
	}
	return ret;
}

// kvm
static int kvm_init(MachineState *ms) 
{
    
    
	// 
	MachineClass *mc = MACHINE_GET_CLASS(ms);
	
	ms = KVM_STATE(ms->accelerator);
	ms->vmfd = -1;
	ms->fd = qemu_open("/dev/kvm", O_RDWR);

	do 
	{
    
    
		ret = kvm_ioctl(s, KVM_CREATE_VM, type);  // 创建一台KVM虚拟机
	} while (ret == -EINTR);
}

VCPU的创建

VCPU的类型

struct X86CPUDefinition {
    
    
    const char *name;
    uint32_t level;
    uint32_t xlevel;
    /* vendor is zero-terminated, 12 character ASCII string */
    char vendor[CPUID_VENDOR_SZ + 1];
    int family;
    int model;
    int stepping;
    FeatureWordArray features;
    char model_id[48];
};

static X86CPUDefinition builtin_x86_defs[] = {
    
    
	// 各种cpu型号和特性
    {
    
    
        .name = "pentium",
        .level = 1,
        .vendor = CPUID_VENDOR_INTEL,
        .family = 5,
        .model = 4,
        .stepping = 3,
        .features[FEAT_1_EDX] =
            PENTIUM_FEATURES,
        .xlevel = 0,
    },	
    // ......
}

在调用KVM的创建虚拟CPU会调用一个kvm_vcpu_ioctl函数，此处传入一个参数，用来表示创建cpu的状态，如下

int kvm_cpu_exec(CPUState *cpu) 
{
    
    
	do 
	{
    
    
		...
		run_ret = kvm_vcpu_ioctl(cpu, KVM_RUN, 0);
	} while ()
}

Docker容器技术

传统的虚拟化技术可以通过硬件或者操作系统来实现，如KVM，为了让虚拟的应用程序达到和物理机相近的结果，使用了Hypervisor/VMM，它允许多个操作系统共享一个或多个CPU，但是却带来了很大的开销，由于虚拟机中包括全套的OS，调度和资源占用都非常重。

容器（Container）技术是一种更加轻量级的操作系统虚拟化技术，它将应用程序，依赖包，库文件等允许依赖环境打包到标准化的镜像中，通过容器引擎提供进程隔离，资源可限制的允许环境，实现应用与OS平台及底层硬件的解耦。

此处不得不提到一个命令：chroot，即change root，其作用是改变程序执行时所参考的根目录位置，可以增加系统的安全性，限制使用者能做的事。

容器管理引擎

主要包括守护进程，镜像，驱动和容器管理者几个模块。

Docker Daemon

该进程是一个常驻后台的守护进程，负责监听客户端请求，然后执行后续的对应逻辑，还能管理Docker对象，主要有三部分：

• Server：负责接收客户端发来的请求，接收请求以后Server通过路由与分发调度找到相应的Handler执行请求，然后与容器镜像仓库交互镜像并将结果返回给Docker Client。
• Engine：运行引擎。该模块扮演了Docker container存储仓库的角色，Engine的每一项工作，都可以拆解成多个最小动作Job，这是其最基本的工作执行单元
• Job：Docker内部的每一步操作，都可以抽象为一个Job，会使用下层的Driver驱动来完成。

Docker Driver

Docker中的驱动，设计驱动这一层是解耦，将容器管理的镜像，网络和隔离执行逻辑从Docker Daemon的逻辑中剥离。

中期实现中，可以分为以下三类驱动：

• graphdriver：负责容器镜像的管理，主要是镜像的存储和获取，当镜像下载时，会将镜像持久化存储到本地的制定目录。
• networkdriver：负责Docker容器网络环境的配置，如Docker运行时进行IP分配端口映射以及启动时创建网桥和虚拟网卡。
• execdriver：执行驱动，通过操作Lxc或者libcontainer实现资源隔离。它负责创建管理容器运行命名空间，管理分配资源和容器内部真实进程的运行。

libcontainer

提供了访问内核中和容器相关的API，负责对容器进行具体操作。

主要是利用内核的namespace和cgroup两个技术。
其中namespace负责进程隔离，cgroup负责资源限制

可见虚拟文件系统（无持久存储的文件系统），以proc和sysfs为例中的Cgroup文件系统。

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感兴趣的可以看看这个项目，用bash手写的一百多行简易docker：bocker

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