搞汽车ECU基础软件开发，ECU的休眠和唤醒是必不能逃掉的一个大坑。从休眠的功耗要再到唤醒时的时间要求，这都好好搞上很久。要理解唤醒不仅要对EcuM模块比较熟悉，还要对目标板子所支持的休眠唤醒功能了如指掌。今天，我们就先来简单聊聊AUTOSAR标准里唤醒源(EcuM章节)。
本质上，唤醒就是给ECU供电，那么具体来讲有哪些模块能过启动唤醒的作用呢？
常见的，例如KL15硬线唤醒，通常是KL15输入到一个SBC的enable脚，SBC通过另外两个引脚将CAN Trcv、MCU给唤醒；例如总线唤醒，通常是集成CAN Trcv的SBC接收一帧有效的NM报文后，通过引脚将Trcv和MCU给唤醒。大概思路如此，但实际在AUTOSAR将上述唤醒细化了，根据其时序图和模块，唤醒源大概分为了GPT唤醒、ICU唤醒、CAN唤醒、LIN唤醒、Eth唤醒和FlexRay唤醒。
1、CAN trcv唤醒
CAN唤醒，做网管的应该必须掌握，我们今天来聊聊其时序及对应源码。
在CAN上，可以通过transceiver或controller使用中断或轮询来检测唤醒。因此在休眠之前，就应该将CAN对应的transceiver或controller配置唤醒源。
1.1 使能当前的sleep模式的唤醒源
使能当前的sleep模式的唤醒源，因此当前EcuM还处于GoSleep模式下；接口为EcuM_EnableWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource)，在标准中，该接口为自定义代码，通常我们在EcuM_Callout