Git系列七：Git下载指定分支、Git下载历史版本

Git下载指定分支

-b +分支名称 +仓库地址

git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-planning/navigation/

Git下载历史版本

分两步：
1.查看历史版本的哈希值（SHA）

2.git checkout 哈希值（SHA）

查看历史版本的SHA

进入到上一步下载的navigation文件夹下

cd navigation/

通过    git log  查看

拷贝自己想要的历史版本的SHA即可

或者：

 

 拷贝上面的SHA值即可。

命令回退到指定版本：

git checkout cef7f256e705adc0e51a01f3d5e11ed2ab4bddf4

切换成功。