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1 docker镜像下载
可以在dockerhub看到镜像的相关信息
https://hub.docker.com/r/sophgo/tpuc_dev/tags
用下面的命令下载
docker pull sophgo/tpuc_dev:latest如果上面的命令太慢，那去算能官网下载另一个版本的docker镜像，
下载完之后是：
然后执行下下面的命令load镜像
docker load -i sophgo-tpuc_dev-v2.1-82d75f5c633d.tar
475a54c2a93d: Loading layer [==================================================>] 65.52MB/65.52MB
c5cf9c6d3cf4: Loading layer [==================================================>] 5.647GB/5.647GB
0cdbfbd3d3f4: Loading layer [==================================================>] 739.4MB/739.4MB
7d7b0448f25b: Loading layer [==================================================>] 1.536kB/1.536kB
Loaded image: sophgo/tpuc_dev:v2.1
注意这里的sophgo/tpuc_dev:v2.1，后面脚本中会用到。
2 SDK下载
去下载23.03.01，模型转换不需要SDK，但是需要里面的nntc。
3 下载sophon-demo
https://github.com/sophgo/sophon-demo
去上面的网址下载sophon-demo，这里面有转换脚本。
4 修改docker镜像的脚本
docker_run_sophonsdk.sh，
#!/bin/bash
arch=$(uname -m)
x86="x86"
arm="aarch64"
REPO="sophgo"
IMAGE="sophonsdk3"
TAG=${1:-ubuntu18.04-py37-dev-22.06}
if [ x$(echo ${arch} | grep ${x86}) != x"" ]; then
echo "running on: ${arch}"
elif [[ $(echo ${arch} | grep ${arm}) != "" ]]; then
echo "${arch} not support yet"
else
echo "${arch} not support yet"
exit 1
fi
DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"
WORKSPACE=$PWD
echo "Current Directory: $DIR"
echo "Workspace Directory: $WORKSPACE"
echo "Docker : $REPO/$IMAGE:$TAG"
if [ -c "/dev/bm-sophon0" ]; then
for dev in $(ls /dev/bm-sophon*);
do
mount_options+="--device="$dev:$dev" "
done
CMD="docker run \
--network=host \
--workdir=/workspace \
--privileged=true \
${mount_options} \
--device=/dev/bmdev-ctl:/dev/bmdev-ctl \
-v /dev/shm --tmpfs /dev/shm:exec \
-v $WORKSPACE:/workspace \
-v /dev:/dev \
-v /etc/localtime:/etc/localtime \
-e LOCAL_USER_ID=`id -u` \
-itd $REPO/$IMAGE:$TAG \
bash
"
else
CMD="docker run \
--network=host \
--workdir=/workspace \
--privileged=true \
-v $WORKSPACE:/workspace \
-v /dev/shm --tmpfs /dev/shm:exec \
-v /etc/localtime:/etc/localtime \
-e LOCAL_USER_ID=`id -u` \
-itd $REPO/$IMAGE:$TAG \
bash
"
fi
echo "creating docker container from image: $REPO/$IMAGE:$TAG"
echo $CMD
container_sha=`eval $CMD`
container_id=${container_sha:0:12}
CMD="docker exec -it ${container_id} bash"
echo "container_id: $container_id"
[[ ! -z "$container_id" ]] && eval $CMD || echo "failed to create container!"
由于我们换了新的镜像，所以修改里面docker镜像的REPO,IMAGE,TAG为下面的形式，其他内容暂时不修改。
REPO="sophgo"
IMAGE="tpuc_dev"
TAG="v2.1"5 创建个文件夹
这里我创建了一个convert_model文件夹，然后把demo，nntc都放到里面，如下图所示
docker_run_sophonsdk.sh在前面已经修改过了，然后我直接运行脚本把镜像起来。
./docker_run_sophonsdk.sh6.source
source下环境变量
在/workspace/tpu-nntc/tpu-nntc_v3.1.7-b267d3cd-230327/scripts有个envsetup.sh脚本
source envsetup.sh7.转模型
然后具体的转换模型脚本在sophon-demo-release/sample/YOLOv5/scripts这里面有，
模型要用jit之后的模型，具体方法在老方法里面有：https://github.com/sophon-ai-algo/examples/tree/3.0.0/simple/yolov5
我们修改一下gen_int8bmodel_nntc.sh脚本，修改其中的校准图片的路径还有模型文件的路径和名字。修改后如下
#!/bin/bash
model_dir=$(dirname $(readlink -f "$0"))
if [ ! $1 ]; then
echo "Please set the target chip. Option: BM1684 and BM1684X"
exit
else
target=$1
fi
outdir=../models/$target
function auto_cali()
{
python3 -m ufw.cali.cali_model \
--net_name=yolov5s \
--model=../build/640_edge_compute_best_20230821.torch.pt \
--cali_image_path=../calib \
--cali_iterations=128 \
--cali_image_preprocess='resize_h=640,resize_w=640;scale=0.003921569,bgr2rgb=True' \
--input_shapes="[1,3,640,640]" \
--target=$target \
--convert_bmodel_cmd_opt="-opt=1" \
--try_cali_accuracy_opt="-fpfwd_outputs=< 24 >86,< 24 >55,< 24 >18;-th_method=MAX"
mv ../models/torch/yolov5s_batch1/compilation.bmodel $outdir/yolov5s_v6.1_3output_int8_1b.bmodel
}
function gen_int8bmodel()
{
bmnetu --model=../models/torch/yolov5s_bmnetp_deploy_int8_unique_top.prototxt \
--weight=../models/torch/yolov5s_bmnetp.int8umodel \
-net_name=yolov5s \
--shapes=[$1,3,640,640] \
-target=$target \
-opt=1
mv compilation/compilation.bmodel $outdir/yolov5s_v6.1_3output_int8_$1b.bmodel
}
pushd $model_dir
if [ ! -d $outdir ]; then
mkdir -p $outdir
fi
# batch_size=1
auto_cali
# batch_size=4
gen_int8bmodel 4
popd然后执行
./gen_int8bmodel_nntc.sh BM1684报错：
bad layer name: < 24 >55 !!!
*** Check failure stack trace: ***
./gen_int8bmodel_nntc.sh: line 14: 2971 Aborted (core dumped) python3 -m ufw.cali.cali_model --net_name=yolov5s --model=../build/640_edge_compute_best_20230821.torch.pt --cali_image_path=../calib --cali_iterations=128 --cali_image_preprocess='resize_h=640,resize_w=640;scale=0.003921569,bgr2rgb=True' --input_shapes="[1,3,640,640]" --target=$target --convert_bmodel_cmd_opt="-opt=1" --try_cali_accuracy_opt="-fpfwd_outputs=< 24 >86,< 24 >55,< 24 >18;-th_method=MAX"
mv: cannot stat '../models/torch/yolov5s_batch1/compilation.bmodel': No such file or directory然后可以看到脚本里面24行那里的outputs的名字，
这是因为层的名字不对，我看我自己的onnx模型，
然后把脚本里面的层名字改一下，修改后的脚本如下，gen_int8bmodel那个函数没有调用，不需要
#!/bin/bash
model_dir=$(dirname $(readlink -f "$0"))
if [ ! $1 ]; then
echo "Please set the target chip. Option: BM1684 and BM1684X"
exit
else
target=$1
fi
outdir=../models/$target
function auto_cali()
{
python3 -m ufw.cali.cali_model \
--net_name=yolov5s \
--model=../build/edge_compute_best_20230821.onnx \
--cali_image_path=../calib \
--cali_iterations=150 \
--cali_image_preprocess='resize_h=640,resize_w=640;scale=0.003921569,bgr2rgb=True' \
--input_shapes="[1,3,640,640]" \
--target=$target \
--convert_bmodel_cmd_opt="-opt=1" \
--try_cali_accuracy_opt="-fpfwd_outputs=326,378,430;-th_method=MAX"
#mv ../models/torch/yolov5s_batch1/compilation.bmodel $outdir/yolov5s_v6.1_3output_int8_1b.bmodel
}
function gen_int8bmodel()
{
bmnetu --model=../models/torch/yolov5s_bmnetp_deploy_int8_unique_top.prototxt \
--weight=../models/torch/yolov5s_bmnetp.int8umodel \
-net_name=yolov5s \
--shapes=[$1,3,640,640] \
-target=$target \
-opt=1
mv compilation/compilation.bmodel $outdir/yolov5s_v6.1_3output_int8_$1b.bmodel
}
pushd $model_dir
if [ ! -d $outdir ]; then
mkdir -p $outdir
fi
# batch_size=1
auto_cali
# batch_size=4
#gen_int8bmodel 4
popd然后会生成模型
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以后转模型用上面介绍的新方法，下面的方法是之前的老的方法，现在新方法教程在：https://github.com/sophgo/sophon-demo
并且docker镜像下载新的，然后SDK可以先用之前用的3.0然后只把SDK里面的nntc替换成新的，然后转换demo用新的网址。
以下网址弃用。
按照以上网址的说明进行算法模型转换，
1.首先要下载SDK包和镜像包
SDK软件包下载：
-
开发docker基础镜像：点击前往官网下载Ubuntu开发镜像，请选择与SDK版本适配的docker镜像 -
SDK软件包：点击前往官网下载SDK软件包，请选择与仓库代码分支对应的SDK版本
2 创建docker开发环境
-
安装工具sudo apt update sudo apt install unzip -
加载docker镜像:unzip <docker_image_file>.zip cd <docker_image_file> docker load -i <docker_image> -
解压缩SDK：unzip <sdk_zip_file>.zip cd <sdk_zip_file>/ tar zxvf <sdk_file>.tar.gz -
创建docker容器，SDK将被挂载映射到容器内部供使用：cd <sdk_path>/ # 若您没有执行前述关于docker命令免root执行的配置操作，需在命令前添加sudo ./docker_run_<***>sdk.sh -
进入docker容器中安装库：# 进入容器中执行 cd /workspace/scripts/ ./install_lib.sh nntc -
设置环境变量-[无PCIe加速卡]：# 配置环境变量,这一步会安装一些依赖库，并导出环境变量到当前终端 # 导出的环境变量只对当前终端有效，每次进入容器都需要重新执行一遍，或者可以将这些环境变量写入~/.bashrc，这样每次登录将会自动设置环境变量 source envsetup_cmodel.sh -
设置环境变量-[有PCIe加速卡]：# 配置环境变量,这一步会安装一些依赖库,并导出环境变量到当前终端 # 导出的环境变量只对当前终端有效，每次进入容器都需要重新执行一遍，或者可以将这些环境变量写入~/.bashrc，这样每次登录将会自动设置环境变量 source envsetup_pcie.sh -
安装python对应版本的sail包# the wheel package is in the SophonSDK: pip3 uninstall -y sophon # get your python version python3 -V # choose the same verion of sophon wheel to install # the following py3x maybe py35, py36, py37 or py38 # for x86 pip3 install ../lib/sail/python3/pcie/py3x/sophon-?.?.?-py3-none-any.whl --user
3 模型准备
这个需要注意的是，在我们导出算法模型时，需要增加相关的trace代码
SophonSDK中的PyTorch模型编译工具BMNETP只接受PyTorch的JIT模型（TorchScript模型）。
JIT（Just-In-Time）是一组编译工具，用于弥合PyTorch研究与生产之间的差距。它允许创建可以在不依赖Python解释器的情况下运行的模型，并且可以更积极地进行优化。在已有PyTorch的Python模型（基类为torch.nn.Module）的情况下，通过torch.jit.trace就可以得到JIT模型，如torch.jit.trace(python_model, torch.rand(input_shape)).save('jit_model')。BMNETP暂时不支持带有控制流操作（如if语句或循环）的JIT模型，因此不能使用torch.jit.script，而要使用torch.jit.trace，它仅跟踪和记录张量上的操作，不会记录任何控制流操作。这部分操作yolov5已经为我们写好，只需运行如下命令即可导出符合要求的JIT模型：
4 模型转换
这个直接运行脚本进行转换即可，32位的模型和int8的模型分别都有不同的脚本。