1.查找轮廓
1.1 API
CV_EXPORTS_W void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy, int mode,
int method, Point offset = Point());
CV_EXPORTS void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
int mode, int method, Point offset = Point());
| 参数 |
含义 |
| image |
输入图片，数据类型Mat |
| contours |
保存输出轮廓的点坐标。通常用vector<vector<Point>>数据类型担任，通过Point可以看出存储的是坐标。 |
| hierarchy |
可选参数，保存输出轮廓的层级关系。通常用vector<Vec4i>数据类型担任。 详见下文 |
| mode |
轮廓层级的检测模式 ，详见下文 |
| method |
轮廓坐标点的储存方式 ，详见下文 |
| offset |
额外偏移量，在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量，可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候，通过加减这个偏移量，可以把ROI图像的检测结果投影到原始图像对应位置上。 |
- hierarchy[i][0]：第i个轮廓的同一层级后一个轮廓的索引编号。
- hierarchy[i][1]：第i个轮廓的同一层级前一个轮廓的索引编号。
- hierarchy[i][2]：第i个轮廓的子轮廓的索引编号。
- hierarchy[i][3]：第i个轮廓的父轮廓的索引编号。
- 如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。
1.2 轮廓层级检测模式：索引号（层级）
enum RetrievalModes {
RETR_EXTERNAL = 0,
RETR_LIST = 1,
RETR_CCOMP = 2,
RETR_TREE = 3,
};
RETR_EXTERNAL（索引顺序：从右下到左上）
只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略
RETR_LIST(recommended)（索引顺序：从右下到左上，由外到内）
检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立层级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，所以hierarch[i]向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1。
RETR_CCOMP(not recommended)（索引顺序：由内到外，从右下到左上）
检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层
RETR_TREE(recommended)
检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。
1.3 轮廓坐标点储存方式
enum ContourApproximationModes {
CHAIN_APPROX_NONE = 1,
CHAIN_APPROX_SIMPLE = 2,
CHAIN_APPROX_TC89_L1 = 3,
CHAIN_APPROX_TC89_KCOS = 4
};
| method可选值 |
含义 |
| CHAIN_APPROX_NONE |
保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内 |
| CHAIN_APPROX_SIMPLE(recommended) |
仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内，拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留，效率比较高。 |
| CHAIN_APPROX_TC89_L1或CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS |
使用tehChinl chain 近似算法(not important) |
2.绘制轮廓
2.1 API
CV_EXPORTS_W void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
int contourIdx, const Scalar& color,
int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
InputArray hierarchy = noArray(),
int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );
| 参数 |
含义 |
| image |
绘制轮廓的画布，数据类型Mat |
| contours |
输入轮廓，数据类型vector<vector<Point>> |
| contourIdx(contour index) |
欲绘制的轮廓的索引值，输入-1可以绘制所有轮廓 |
| color |
绘制线条的颜色 |
| thickness |
绘制线条的粗细。若取负值，则表示进行填充 |
| lineType |
绘制线条的连通类型 |
| hierarchy |
可选的层次结构信息。它仅在当你需要绘制一些轮廓线时被使用。（详见参数maxLevel）默认为noArray(),返回一个空数组。 |
| maxLevel |
绘制轮廓线的最高级别。此参数仅在参数hierarchy有效时被考虑。详见下表 |
| offset |
额外偏移量，在每一个绘制出的轮廓点上加上该偏移量，可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候，通过加减这个偏移量，可以把ROI图像的绘制结果投影到原始图像对应位置上。 |
| maxLevel可选值 |
含义 |
| 0 |
只有被指定的轮廓被绘制 |
| 1 |
绘制被指定的轮廓和 其下一级轮廓 |
| 2 |
绘制被指定的轮廓和 其所有子轮廓 |
3.轮廓面积和周长
3.1 面积（非原地算法）
CV_EXPORTS_W double contourArea( InputArray contour, bool oriented = false );
| 参数 |
含义 |
| contour |
某一个轮廓，数据类型vector<Point> |
| oriented |
有方向的区域标志(not important)。若为true: 此函数依赖轮廓的方向（顺时针或逆时针）返回一个已标记区域的值。若为false: 默认值，意味着返回不带方向的绝对值。 |
- 此函数利用格林公式计算轮廓的面积。对于具有自交点的轮廓，该函数几乎肯定会给出错误的结果。
3.2周长（非原地算法）
CV_EXPORTS_W double arcLength( InputArray curve, bool closed );
| 参数 |
含义 |
| curve |
某一个轮廓，数据类型vector<Point> |
| closed |
轮廓是否是闭合的 |
4.多边形逼近
CV_EXPORTS_W void approxPolyDP( InputArray curve,
OutputArray approxCurve,
double epsilon, bool closed );
| 参数 |
含义 |
| curve |
某一个轮廓，数据类型vector<Point> |
| approxCurve |
输出多边形的点集，数据类型vector<Point> |
| epsilon |
设置精度，越小则精度越高，多边形越趋近于曲线，拟合效果更好但效率低。 |
| closed |
轮廓是否是闭合的 |
5.凸包
CV_EXPORTS_W void convexHull( InputArray points, OutputArray hull,
bool clockwise = false, bool returnPoints = true );
| 参数 |
含义 |
| points |
输入点集，数据类型vector<Point> |
| hull |
输出凸包。 数据类型取决于returnPoints，vector<Point>或vector<int> |
| clockwise |
拟合凸包的直线的转动方向，TRUE为顺时针，否则为逆时针。 |
| returnPoints |
若为true，则在hull中存储点的坐标。若为false，则在hull中存储点的索引，索引值根据参数points得到。默认为true |
6.外接矩形
6.1最小外接矩形（返回RotatedRect）
CV_EXPORTS_W RotatedRect minAreaRect( InputArray points );
| 参数 |
含义 |
| points |
输入点集，数据类型vector<Point> |
6.2最大外界矩形（返回Rect）
CV_EXPORTS_W Rect boundingRect( InputArray array );
| 参数 |
含义 |
| points |
输入点集，数据类型vector<Point> |