AutoSAR配置与实践（基础篇）1.4 Runnable介绍

Runnable介绍

->返回总目录<-

一、Runnable简介

• 如此前章节介绍，SWC可以看作一个C文件，那么Runnable组成SWC的一部分，可以理解是.c文件中的函数，
• 利用DaVinci工具生成代码的时候，Runnable是空函数，需要用户手动实现特定的逻辑和功能。
• Runnable可以被触发，比如被初始化Task触发(On Init)、定时器触发（Period）、被操作调用触发（On Invoke operation）或者被接收数据触发(Data Reception)等。

二、Runnable在SWC中的位置和对应关系

Runnable位于SWC中，一个SWC中可以有多个Runnable，参考下图: